研究者
J-GLOBAL ID:200901072604138638   更新日: 2024年07月17日

高西 淳夫

タカニシ アツオ | Takanishi Atsuo
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
研究分野 (3件): 外科系歯学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): 実験系心理学
競争的資金等の研究課題 (62件):
  • 2021 - 2026 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現
  • 2021 - 2022 人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究
  • 2017 - 2020 ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究
  • 2015 - 2018 ロボット技術を用いた動物の「遊び」行動のモデル化
  • 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
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論文 (956件):
  • 山田 あかり, 菅宮 友莉奈, 桃井 啓伍, 高西 淳夫. 初学者向け超音波検査シミュレータの開発に向けた基礎検討. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 86-89
  • Jun Uchiyama, Tomoyuki Hashimoto, Hina Ohta, Jia-Yeu Lin, Sarah Cosentino, Atsuo Takanishi. A Humanoid Saxophone-Playing Robot Based on Instrument-Centered Design. Lecture Notes in Computer Science. 2023. 295-306
  • Yang Shen, Ryu Isono, Satoshi Kodama, Yoka Konishi, Taiga Inoue, Akihiko Onuki, Ryo Maeda, Jia-Yeu Lin, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi. Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control. 6th IEEE-RAS International Conference on SOFT ROBOTICS (RoboSoft2023). 2023
  • Yuri Nakazawa, Ryuhya Watanabe, Keigo Miyazawa, Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of a Pitching Humanoid Robot based on the Motions of a Human Pitcher. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 9. 805-808
  • T. Otani, M. Nakamura, K. Kimura, A. Takanishi. Energy Efficient Path and Trajectory Optimization of Manipulators with Task Deadline Constraints. IEEE Access. 2023
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MISC (267件):
  • 中澤由理, 渡部竜也, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, Lim Hun-ok, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発 -第3報:投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9
  • 杉山壮真, 大澤来実, 三谷健人, 伊藤明, 近藤貴久, 森田愛大, 青竹峻太郎, 青竹峻太郎, 舩橋真俊, 大谷拓也, et al. 協生農法環境における農作業支援ロボットの開発 -第4報:ツールチェンジ可能な複数作物の剪定・収獲用切断ツールの開発-. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10
  • 松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫. 月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 大谷拓也, 中村誠, 木村浩一, 春山純一, 高西淳夫. ロボットアームの低エネルギー消費運動最適化手法の提案. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 古谷克司, 大谷拓也, 高西淳夫, 河野功, 春山純一. 月・惑星探査のためのワイヤソーを用いた岩石加工用エンドエフェクタ. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
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特許 (63件):
書籍 (6件):
  • Humanoid Robotics: A Reference
    Springer Dordrecht 2018
  • Springer Handbook of Robotics
    Springer Science & Business Media 2008
  • ワボットのほん 4 ヒューマノイド・ロボットとは
    中央公論新社 2004
  • 人間型ロボットのはなし 早稲田大学ヒューマノイドプロジェクト 編著
    日刊工業新聞社 1999
  • 建設作業のロボット化 単行本 長谷川 幸男(編著)
    工業調査会 1999
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講演・口頭発表等 (19件):
  • ヒューマノイドロボット研究とその応用
    (高知県立高知工業高等学校 2023)
  • Some Research Topics of Humanoid Robotics in Our Lab.
    (Tokyo Tech - IFToMM Japan・Italy Joint Workshop 2023 2023)
  • ヒューマノイドロボット研究とその応用
    (IEEE東京支部講演会 2022)
  • 咀嚼とロボット工学
    (日本咀嚼学会学術講演会2022 2022)
  • ヒューマノイドロボット研究と、そのアクチュエーション機構
    (日本機械学会RC293 第1回分科会「発足会」特別講演 2022)
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Works (2件):
  • 岐阜県実行委員会主催 第8回全国和牛能力共進会において高西研人間形フルート演奏ロボット楽曲演奏及びフルート奏者とのデュエット演奏実演
    2002 -
  • 「ドイツのおけるに日本年」ベルリンフェスティバルにおける高西研人間形フルート演奏ロボットによる楽曲演奏。フルート奏者とのデュエット演奏実演
    2000 -
学歴 (2件):
  • - 1985 早稲田大学 理工学研究科 機械工学
  • - 1980 早稲田大学 理工学部 機械工学
学位 (2件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
  • 工学博士 (早稲田大学)
経歴 (15件):
  • 2001/04 - 現在 早稲田大学大学院 先進理工学研究科 生命理工学専攻 教授
  • 2019/04 - 2023/03 株式会社KDDI総合研究所 招聘研究員
  • 2010/04 - 2023/03 昭和大学歯学部 客員教授
  • 2012/04 - 2015/03 九州大学大学院 非常勤講師
  • 2008/04 - 2009/03 金沢工業大学 客員教授
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委員歴 (25件):
  • 2023/08 - 現在 福島国際研究教育機構(F-REI)委託研究契約審査委員会(World Robot Summit) 委員
  • 2023/04 - 現在 国立研究開発法人科学技術振興機構 ACT-X研究領域「リアル空間を強靭にするハードウェアの未来」 領域運営アドバイザー
  • 2022/06 - 現在 福岡県半導体・デジタル産業振興会議 副会長・企画運営委員会 委員長
  • 2021/10 - 現在 一般社団法人 ワークロイド・ユーザーズ協会 会長
  • 2020/01 - 現在 IEEE フェロー
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受賞 (52件):
  • 2024/03 - 16th International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE2024) Best Presentation of Session A Standing Support Arm Design for Robotic Wheelchairs Using PPO-based RL Strategy
  • 2024/02 - 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE2024) Best Presentation of Session Development of a Standing Support Arm with PPO Method for a Robotic Wheelchair
  • 2023/04 - RoboSoft2023 Finalist: Best Video Award at 6th IEEE-RAS International Conference on SOFT ROBOTICS, Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第3回優秀研究・技術賞 新生児蘇生法トレーニング・システムの開発 - 筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作 -
  • 2021/03 - 電子情報通信学会総合大会 IE賞
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所属学会 (15件):
日本医学教育学会 ,  日本再生医療とリハビリテーション学会 ,  一般社団法人 ワークロイド・ユーザーズ協会 ,  日本IFToMM会議 ,  ロボット革命イニシアティブ協議会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE ,  日本咀嚼学会 ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  精密工学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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