研究者
J-GLOBAL ID:200901072604138638   更新日: 2021年11月09日

高西 淳夫

タカニシ アツオ | Takanishi Atsuo
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/
研究分野 (3件): 外科系歯学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件): 実験系心理学
競争的資金等の研究課題 (50件):
  • 2017 - 2020 ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究
  • 2015 - 2018 ロボット技術を用いた動物の「遊び」行動のモデル化
  • 2013 - 2018 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
  • 2015 - 2017 2足ヒューマノイドロボットの転倒予測と転倒制御に関する研究
  • 2014 - 2017 社会的コンテキストを考慮したヒューマノイドロボットの外観デザイン設計と行動生成法
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論文 (875件):
  • Xiao Sun, Kenji Hashimoto, Shota Hayashi, Masahiro Okawara, Takashi Mastuzawa, Atsuo Takanishi. Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING. 2021. 18. 4. 786-798
  • Xiao Sun, Hiroshi Naito, Akio Namiki, Yang Liu, Takashi Matsuzawa, Atsuo Takanishi. Assist system for remote manipulation of electric drills by the robot “WAREC-1R” using deep reinforcement learning. Robotica. 2021. 1-12
  • Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi. Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. 2021. 601. 355-363
  • Hideki Mizukami, Takuya Otani, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun ok Lim, Atsuo Takanishi. Investigation of Parallel Connection Circuit by Hydraulic Direct-Drive System for Biped Humanoid Robot Focusing on Human Running Motion. CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. 2021. 601. 34-42
  • 大谷 拓也, 黒岩 祐志, 高西 淳夫. 異なる大きさの足裏反力提示下における重心投影点位置推定能力に関する調査. 知能と情報. 2021. 33. 3. 671-677
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MISC (110件):
  • 大谷拓也, Sun Xiao, 小川駿也, 鈴木滋英, 山田晃久, 小西瑶果, 清水智壮, 正宗賢, 村垣善浩, 高西淳夫, et al. 任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 4
  • 重藤千隼, 大谷拓也, 佐藤丈弘, 水上英紀, 小椋優, 高西淳夫. IMUを用いた溶接動作計測システムに関する基礎検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
  • 渡部竜也, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫. 人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第1報:弾性力と慣性力を利用した投球が可能な投球腕部機構の開発). 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
  • 大谷拓也, 孫瀟, 小川駿也, 鈴木滋英, 山田晃久, 小西瑶果, 清水智壮, 正宗賢, 村垣善浩, 高西淳夫. 任意の対象人物への非装着型音声伝達システムのための基礎検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2020. 38th
  • 佐藤丈弘, 今井朝輝, 並木明夫, 毛利哲也, SUN Xiao, 松澤貴司, 大河原正篤, 木村駿介, 熊谷健吾, 松原孝将, et al. 極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第35報:多様なバルブ・スイッチおよび工具に対応した指・手掌部の設計). 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 26th
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特許 (54件):
  • 遠隔操作システム
  • 触診シミュレータ
  • 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム
  • 2足歩行ロボットの移動制御システム
  • 流体検出装置
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講演・口頭発表等 (6件):
  • Humanoid Robots Supporting an Aging Society (Tentative)
    (EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for the Super Aging Era, Brussels, Belgium 2018)
  • Alternative Approaches to Regulation
    (International Robotics Festival 2018 2018)
  • Humanoid Robotics Research and Its Applications
    (2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems 2017)
  • Humanoid Roboics Researches and Its Applications in Medical Education
    (World Robot Conference2017 2017)
  • Humanoid Robotics Researches and Its Applications
    (2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IEEE IRIS 2016) 2016)
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Works (2件):
  • 岐阜県実行委員会主催 第8回全国和牛能力共進会において高西研人間形フルート演奏ロボット楽曲演奏及びフルート奏者とのデュエット演奏実演
    2002 -
  • 「ドイツのおけるに日本年」ベルリンフェスティバルにおける高西研人間形フルート演奏ロボットによる楽曲演奏。フルート奏者とのデュエット演奏実演
    2000 -
学歴 (3件):
  • - 1985 早稲田大学 機械工学
  • - 1985 早稲田大学 機械工学
  • - 1980 早稲田大学 機械工学
学位 (3件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
  • Doctor of Engineering (Waseda University)
  • 工学博士 (早稲田大学)
経歴 (13件):
  • 2010/04 - 昭和大学歯学部 客員教授
  • 2007/04 - 早稲田大学理工学術院 創造理工学部総合機械工学科 教授
  • 2007/04 - 早稲田大学理工学術院 創造理工学部総合機械工学科 教授
  • 1997/04 - 2007/03 早稲田大学理工学部機械工学科 教授
  • 2005/03 - 2005/04 イタリア聖アンナ大学院大学 客員教授
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委員歴 (14件):
  • 2021/10 - 現在 一般社団法人 ワークロイド・ユーザーズ協会 会長
  • 2016/04 - 2021/06 日本IFToMM会議実行委員会 委員長
  • 2017/03 - 2019/03 日本ロボット学会 監事
  • 2015/05 - 2017/06 ロボット革命イニシアチブ協議会 評議員
  • 2015/03 - 2017/03 日本ロボット学会 会長
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受賞 (44件):
  • 2021/03 - 電子情報通信学会総合大会 IE賞
  • 2019/08 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ICMA2019 Best Paper Finalist Design and Evaluation of a Training System to Increase Knee Extension Load During Walking
  • 2016/11 - 日本咀嚼学会 平成27年度日本咀嚼学会 優秀学会賞 歯科患者ロボットにおける呼気機能と口腔内温湿度
  • 2016/10 - 日本玩具文化財団 IROS2016 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist One DoF robotic hand that makes human laugh by tickling through rubbing underarm
  • 2015/09 - 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot
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所属学会 (14件):
日本再生医療とリハビリテーション学会 ,  一般社団法人 ワークロイド・ユーザーズ協会 ,  日本IFToMM会議 ,  ロボット革命イニシアティブ協議会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  IEEE ,  日本咀嚼学会 ,  日本顎関節学会 ,  日本口腔科学会 ,  精密工学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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