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J-GLOBAL ID：201002234007439117   整理番号：10A1056731

高精度な三次元道路地図を用いた燃費推定手法の提案-三次元地図から算出した視距と高分解能な勾配情報による燃費推定アルゴリズム-

著者 (6件)： 安岡洋一 (早稲田大) ,  鈴木太郎 (早稲田大) ,  佐久間裕 (早稲田大) ,  石川貴一朗 (早稲田大) ,  天野嘉春 (早稲田大) ,  橋詰匠 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3F2-8  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ある経路を走行した際の車の燃費推定において,燃費は車両の速度(地点速度)や勾配等による走行抵抗に大きく影響されるため,地点速度と走行抵抗を正確に推定できるかが重要な課題となる。本研究では,従来のカーナビに用いられているデジタル道路地図(DRM)よりも高精度かつ高分解能な,Mobile Mapping Systemにより作成した道路地図(高精度DRM)を用いた。この地図では,走行経路の周囲の環境情報から地点速度を求めるための視距を算出することが可能であり,また,従来のDRMよりも高分解能な勾配情報を取得できる。これにより,正確な地点速度と走行抵抗を推定し,より詳細に燃費を推定する手法を提案した。(著者抄録)

シソーラス用語： 道路 ,  地図 ,  三次元 ,  *燃料消費率 ,  *推定 ,  アルゴリズム ,  ディジタル記録 ,  レーザスキャナ ,  CCDカメラ ,  追従制御 ,  車輪 ,  実験 ,  走行抵抗 ,  *自動車 ,  GPS ,  オドメトリ ,  記録
準シソーラス用語： GPS【位置決め】

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (10件)： 道路地図 ,  燃費 ,  推定 ,  手法 ,  提案 ,  三次元地図 ,  視距 ,  高分解能 ,  勾配 ,  推定アルゴリズム