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J-GLOBAL ID：201002266085776129   整理番号：10A0417638

IPMCを用いたマイクロロボットの駆動および外部磁場によるエネルギ供給に関する研究

著者 (4件)： 島村典尚 (徳島大 大学院) ,  三輪昌史 (徳島大 大学院) ,  菊地邦友 (和歌山大 大学院) ,  土谷茂樹 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演概要集)
巻： 48th  ページ： 301-302  発行年： 2010年02月24日 
JST資料番号： L0015A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  ハイブリッド複合材料 ,  導電性高分子 ,  *アクチュエータ ,  *エネルギー供給 ,  外部磁場 ,  ソフトアクチュエータ ,  魚ロボット ,  イオン性高分子-金属複合材料
準シソーラス用語： ロボットフィッシュ ,  IPMC

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： IPMC ,  マイクロ ,  ロボット ,  外部磁場 ,  エネルギ供給 ,  研究