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J-GLOBAL ID：201002269241770585   整理番号：10A1056855

誘電エラストマーアクチュエータ用ゴム状柔軟電極の開発

著者 (3件)： 木下雄樹 (和歌山大) ,  菊地邦友 (和歌山大) ,  土谷茂樹 (和歌山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.3N1-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生体筋のように伸縮運動するアクチュエータとして誘電エラストマーアクチュエータ(DEA)が注目されている。DEAは柔軟なエラストマーの薄膜の両面に柔軟電極を接合した構造をしたもので,電圧を印加すると厚み方向に圧縮,水平方向に伸長する。これまでの柔軟電極は導電材と液体シリコーン(PDMS)を分散させたもので,グリース状であった。このため,扱いが困難であった。そこで本研究では,グリース状の電極ではなく,ゴム状の電極を作製することを研究目的とし,PDMSの代わりに2液硬化型ゴムを用いてゴム状の電極を作製し,DEAとして動作可能か確認した。その結果,4kV印加時に最大で38.28%の面積歪が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  誘電材料 ,  ゴム ,  電圧 ,  *膜電極 ,  歪 ,  ポリジメチルシロキサン ,  シリコーンゴム ,  フッ素ゴム ,  評価試験 ,  ロボット構成要素 ,  高分子アクチュエータ ,  *誘電性エラストマ
準シソーラス用語： *誘電エラストマ

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  機械的性質  (YH02022L) ,  その他の電気・電子部品  (NA05090R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誘電エラストマー ,  アクチュエータ ,  ゴム ,  開発