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J-GLOBAL ID：201002277225689630   整理番号：10A1341218

作業者の操作予測とその信頼性に基づいたエネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法

著者 (3件)： 小林憲弘 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-G28  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パワーアシスト装置の小型化・低消費電力化を目的として,エネルギー回生システムを有するパワーアシスト装置の制御方法を検討する。パワーアシスト対象としては台車押し作業の加速・等速・減速時を想定しており,その第一歩として加速時の制御方法を検討した。加速時にトルク飽和が起きても目標の負担軽減率が得られる制御方法を開発することで,より小さなアクチュエータを使ってパワーアシストシステムを設計できるようになる。(著者抄録)

シソーラス用語： 作業者 ,  操作 ,  信頼性 ,  *電力回生 ,  エネルギー回収 ,  生体機能補助機器 ,  小型化 ,  電力消費 ,  最適化 ,  制御装置 ,  *軽車両 ,  加速 ,  減速 ,  トルク ,  *最適制御 ,  パワーアシスト ,  改変

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 予測 ,  エネルギー ,  回生 ,  パワーアシスト装置