田中孝之

タナカタカユキ | Tanaka Takayuki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://hce-lab.net/

研究分野 (7件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , データベース , 計測工学 , 知能ロボティクス , 知覚情報処理 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (14件)：パワーアシスト , 筋骨格モデル , 筋活動センシング , ペットロボット , 生物型ロボット , 視覚情報 , 画像計測 , 生体計測システム , 移動ロボット , ウェアラブルロボット , 人間機械システム , Mobile Robot , Wearable Robot , Human-Machine System

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2022 - 2025 ウェアラブル運動拡張デバイスによる運動獲得過程の可視化と最適化
2018 - 2021 身体機能を向上させるソフトエグゾスケルトンの開発とスポーツの拡張
2017 - 2020 深層筋肉の運動機能・感覚機能トレーニングのための運動知覚統合アシストシステム
2012 - 2015 自動車運転手危険回避支援用振動警告インタフェースのための振動・距離感覚モデル
2006 - 2007 可変構造システムと筋活動センシングによる高アシスト効率装着型増力装置の開発

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論文 (231件)：

亀井佐以蔵, 土谷圭央, 田中孝之, 北川雅基. 動力学シミュレーションに基づくねじりばねを用いた歩行アシスト装置のねじりばね定数の最適化. 産業応用工学会論文誌. 2024. 12. 1. 92-100
松田潤樹, 田中孝之. パワーアシストシステムにおける操作対象物の操作方向を考慮した軌道上への誘導力場による手先誘導効果の検証. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 9. 789-796
Daniel Tunmise Fatunmbi, Takayuki Tanaka. Reconstructive Approach for Detection and Analysis of Hemiplegia in Human Walking Motion Based on Musculoskeletal Model. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
Yoshio TSUCHIYA, Yoshifumi TANAKA, Takayuki TANAKA. Fundamental Knowledge Acquisition by Using Wearable Sensor for “KEIROKA” of Construction Industry. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 9709-9714
Masahiro Sato, Michihiro Yoshida, Takashi Kusaka, Yusuke Suzuki, Takayuki Tanaka. Musculoskeletal Model Capable of Reproducing Lumbar Extension Motion Strategy Based on the Equilibrium Point Hypothesis. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 762-770

MISC (382件)：

田中吉史, 田中孝之, 土谷圭央. 「軽労化」の深耕 : 作業員の身体能力評価と安全意識改革、および労災リスク調査. 建設機械 / 建設機械編集委員会編. 2023. 59. 6. 51-60
土谷圭央, 三上隼人, 田中孝之, 和田親宗. 残存機能を活用した新たな立ち座り動作支援機器の有効性検証. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
土谷圭央, 岸村厚志, 日下聖, 田中孝之. 腰部負担可視化ウェアラブルシステムの開発と介護業界への活用. 地域ケアリング. 2022. 24. 9
土谷圭央, 早坂将太郎, 田中吉史, 田中孝之. 建設労働者の腰痛症に着目した身体能力と腰部負担の調査. 産業衛生学雑誌. 2022. 64. 1
藤田亘, 土谷圭央, 吉田道拓, 田中孝之. FEMを用いたL5-L4椎間板形状による椎間板内圧力変化解析. ロボティクスシンポジア予稿集. 2022. 27th

特許 (13件)：

書籍 (8件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
Humanoid Robotics: A Reference
Springer 2018 ISBN:9400760450
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017 ISBN:476490473X
人工知能学大事典
共立出版 2017 ISBN:4320124200
生体データ活用の最前線~スマートセンシングによる生体情報計測とその応用~
サイエンス&テクノロジー株式会社 2017 ISBN:4864281513

講演・口頭発表等 (137件)：

腰部物理モデル開発のための前後屈姿勢X線画像による負担解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
高齢労働者を支える軽労化技術
(産業衛生学雑誌 2018)
軽労化技術で創り出す軽労化社会
(電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2018)
腰部負担の見える化技術
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)
アクティブコルセットの締め付け力による関節剛性への影響
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018)

Works (2件)：

スマートスーツ研究会
2007 - 2011
軽労化研究会
2011 -

学歴 (2件)：

- 1996 電気通信大学電気通信学研究科機械制御工学専攻
- 1994 電気通信大学電気通信学部機械制御工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (電気通信大学)

経歴 (9件)：

2023/05 - 現在北海道大学数理・データサイエンス教育研究センター副センター長
2023/04 - 現在産業医科大学産業生態科学研究所非常勤講師
2022/04 - 現在北海道大学大学院情報科学研究院研究院長補佐
2021/01 - 現在北海道大学大学院情報科学研究院教授
2019/04 - 2020/12 北海道大学大学院情報科学研究院准教授

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委員歴 (21件)：

2024/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門副部門長
2022/10 - 現在 HCMIコンソーシアム北海道拠点拠点長
2020/04 - 現在ロボティクスシンポジア運営委員会運営委員長
2014/01 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Deputy Chief Editor
2017/02 - 2020/02 計測自動制御学会理事,監事

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受賞 (31件)：

2023/02 - 産業応用工学会論文賞残存機能を活用した立ち座り動作支援機器における適正アシスト力の選定と評価
2022/09 - 計測自動制御学会フェロー称号
2022/06 - 日本水産工学会水産工学論文賞近海かつお一本釣漁業の漁獲物搬出作業における軽労化支援スーツの効果
2021/11 - 日本再生医療とリハビリテーション学会第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会最優秀賞
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門研究奨励賞 X線画像解析に基づく腰部締付力による人体腰部の関節剛性変化のモデル化

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所属学会 (10件)：

IEEE , 精密工学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , Japan Society of Precision Engineering , The Society of Instrument and Control Engineering , Japan Society of Mechanical Engineering , Robotics Society of Japan

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