文献

J-GLOBAL ID：201002288264887549   整理番号：10A1341186

低出力のアクチュエータ限界を考慮したセミアクティブ支援機構のための制御器の設計

Design of controller for a Semi-Active Assist Mechanism considering Low-Powered Actuator Limitation

著者 (4件)： ROSENDO Andre (Hokkaido Univ.) ,  NAKANO Motoki (Hokkaido Univ.) ,  TANAKA Takayuki (Hokkaido Univ.) ,  KANEKO Shun’ichi (Hokkaido Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A1-F25  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 出力設計 ,  *アクチュエータ ,  閾値 ,  アクティブ制御 ,  *制御装置 ,  設計基準 ,  位置制御 ,  *力制御 ,  運転支援システム ,  アルゴリズム ,  セミアクティブ制御 ,  制御アルゴリズム
準シソーラス用語： 限界値

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 低出力 ,  アクチュエータ ,  限界 ,  セミ ,  支援 ,  制御器 ,  設計