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J-GLOBAL ID：201102212393276344   整理番号：11A1583130

葡萄園雑草除去のための車両型ロボット制御手法

著者 (4件)： 野田祥希 (香川大) ,  高橋悟 (香川大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2011  ページ： ROMBUNNO.2-O3-4  発行年： 2011年09月06日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *果樹園 ,  *雑草防除 ,  制御 ,  センサ ,  発生 ,  *移動ロボット ,  閾値 ,  知能ロボット ,  自律ロボット ,  ブドウ園 ,  ロボット制御 ,  レンジセンサ
準シソーラス用語： 軌道生成 ,  自律型ロボット ,  測域センサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 葡萄園 ,  雑草除去 ,  ロボット ,  制御手法