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J-GLOBAL ID：201102239924095809   整理番号：11A1540158

セミアクティブアシスト機構とエネルギ制御によるパワーアシストとスキルアシスト-スキルアシスト制御則の開発と視覚追従実験による効果検証-

著者 (4件)： 日下聖 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  梶原秀一 (釧路工高専)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3H3-4  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はパッシブな弾性材から得られる補助力を小型のアクチュエー...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...
準シソーラス用語： *スキル ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  視覚  (EJ13020B)

タイトルに関連する用語 (9件)： エネルギ ,  パワーアシスト ,  スキル ,  アシスト ,  制御則 ,  開発 ,  視覚 ,  実験 ,  検証