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J-GLOBAL ID：201102241835233380   整理番号：11A0845214

ケージングを用いた幾何ベーストマニピュレーション

著者 (5件)： 前田雄介 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  槇田諭 (佐世保工高専) ,  小寺直樹 (横浜国大 大学院工学府) ,  沖田賢亮 (横浜国大 大学院工学府) ,  浅村知洋 (横浜国大 工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 16th  ページ： 499-505  発行年： 2011年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 行為 ,  *利用 ,  解析モデル ,  操作 ,  把持【操作】 ,  位置制御 ,  定式化 ,  実験 ,  *幾何学モデル
準シソーラス用語： *ケージング ,  *物体操作

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ケージング ,  幾何