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J-GLOBAL ID：201202204629007638   整理番号：12A1449681

多リンクパワーアシストシステムの任意点操作における操作点インピーダンスの解析

著者 (3件)： 渋川文哉 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2H1-6  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はパワーアシストシステム(PAS)のための任意点操作を可...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： リンク ,  パワーアシストシステム ,  インピーダンス ,  解析