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J-GLOBAL ID：201202226038610428   整理番号：12A1449748

三対六筋を有した筋骨格モデルに基づく姿勢考慮補償での筋出力差による手先応答性への影響

著者 (3件)： 中野基輝 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2K2-5  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで我々は姿勢によらず手先力に対する筋負担を一定にする手...

シソーラス用語： *生体モデル ,...
準シソーラス用語： 腕

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋骨格モデル ,  姿勢 ,  補償 ,  筋出力 ,  応答性