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J-GLOBAL ID：201202239706607447   整理番号：12A0947547

筋骨格モデルによる上腕姿勢を考慮したインピーダンス制御に基づくパワーアシストシステム

著者 (3件)： 中野基輝 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (知能メカトロニクスワークショップ(CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.G5  発行年： 2011年 
JST資料番号： L4000B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は人間の手先発揮力が上腕の姿勢変化によって低減される点に...

シソーラス用語： 生体モデル ,...
準シソーラス用語： 腕

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋骨格モデル ,  上腕 ,  姿勢 ,  インピーダンス制御 ,  パワーアシストシステム