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J-GLOBAL ID：201302202583264511   整理番号：13A0626247

操作性向上のための上腕筋骨格モデルを用いたパワーアシスト

著者 (3件)： 中野基輝 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 45th  ページ： 148-151  発行年： 2013年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 助成 ,...
準シソーラス用語： 腕 ,...

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分類 (4件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 操作性 ,  上腕 ,  筋骨格モデル ,  パワーアシスト