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J-GLOBAL ID:201302217634478306   整理番号:13A1436709

車車間通信による車載映像合成の提案

著者 (5件):
資料名:
巻: 2013  号:ページ: ROMBUNNO.3E-1  発行年: 2013年07月03日 
JST資料番号: L6741A  ISSN: 1882-0840  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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経路案内の一表示方式として車載カメラを用いたAR表示が利用されている。この表示方式では車載カメラで撮影された視界風景に経路案内情報を重畳して表示するため,視界風景に違和感なく経路案内が可能である。一方で,経路案内情報に不必要である周辺車両,通行人などの動的な情報(遮蔽物)も映しだされている。そこで著者らは車載カメラに加え,クラウドに接続された複数のカメラを利用した画像合成により画像上の前方車両などの遮蔽物を削除する方法を提案している。画像の合成には,画像上の特徴点を画像処理技術により抽出し,特徴点の対応点に基づいた射影変換行列を算出し,後方車両の画像に適用する。本稿では2枚の静止画像の合成処理を行い,評価実験を行った。実験の結果,合成結果において主観的に自然な合成結果が得られた。また,本システムを実装するための問題点をまとめ,今後の課題を示す。(著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  電子航法一般 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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