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J-GLOBAL ID：201302237537460495   整理番号：13A0364960

脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価

著者 (7件)： 三浦智 (早稲田大) ,  小林洋 (早稲田大) ,  関雅俊 (早稲田大) ,  野口建彦 (早稲田大) ,  粕谷昌宏 (電通大) ,  横尾勇樹 (早稲田大) ,  藤江正克 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-O02  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 21世紀に入り手術支援ロボットの臨床化が進んでいる。しかし,直感的に操作できるロボットは未だ開発されていない。本研究では,直感的な操作性を「ロボットを自分の身体の一部と感じる度合い」として定義付ける。脳活動計測から直感的な操作性を評価する手法を提案する。目的は,脳活動計測を用いて,直感的に操作できるロボットの眼と手の位置関係を導出することである。本稿では,内視鏡とスレーブアームの位置関係を変化させた場合の操作性を脳活動から検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： マニピュレータ ,  医療機器 ,  計測 ,  インタフェイス ,  *操縦性 ,  内視鏡 ,  *内視鏡下手術 ,  マスタスレーブシステム ,  *手術支援ロボット ,  直感的インタフェイス ,  脳活動計測 ,  ロボット
準シソーラス用語： 操作性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脳活動計測 ,  手術支援ロボット ,  直感 ,  操作性 ,  評価