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J-GLOBAL ID：201302249524610623   整理番号：13A1501832

遺伝子導入した体性筋バイオアクチュエータの光応答評価

著者 (8件)： 廣岡正也 (大阪大) ,  ベー スーピン (大阪大) ,  星野隆行 (東大) ,  秋山佳丈 (大阪大) ,  星野啓太 (東京農工大) ,  辻村秀信 (東京農工大) ,  岩淵喜久男 (東京農工大) ,  森島圭祐 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2M2-02  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生体の筋の収縮力を駆動源とするバイオアクチュエータの課題のひとつとして,制御方法が挙げられる。本研究では,生体の筋の制御方法として光制御に着目している。まず,光刺激に応答するバイオアクチュエータを,遺伝子操作を行うことで獲得する。さらに,作製したバイオアクチュエータのアクチュエータとしての基本特性を定量的に評価するために,カンチレバー型の応答評価デバイスを作製し,特性評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *遺伝子導入 ,  アクチュエータ ,  応答 ,  生物 ,  光刺激 ,  片持梁 ,  筋肉 ,  *筋収縮 ,  *バイオアクチュエータ
準シソーラス用語： 光応答

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  反応操作(単位反応)  (XE01040I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遺伝子導入 ,  バイオアクチュエータ ,  光応答 ,  評価