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J-GLOBAL ID：201302250214776589   整理番号：13A0626236

葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の触覚認識

著者 (3件)： 井川久 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 45th  ページ： 100-101  発行年： 2013年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *触覚センサ ,  *除草機 ,  *視覚センサ ,  情報 ,  *物体認識 ,  樹木 ,  位置測定 ,  視覚情報 ,  *センサ
準シソーラス用語： *除草ロボット

分類 (4件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 葡萄園 ,  除草 ,  ロボット ,  葡萄 ,  触覚