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J-GLOBAL ID：201302284043419784   整理番号：13A1501552

超音波診断装置による肝臓領域の自動走査制御系構築のための肋間認識と肋間走査

著者 (9件)： 菅宮友莉奈 (早稲田大) ,  中楯龍 (九大) ,  石井裕之 (早稲田大) ,  アマル サフワン (早稲田大) ,  斎藤明子 (東京女医大) ,  菅原基晃 (姫路獨協大) ,  仁木清美 (東京都市大) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1G2-06  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,超音波診断の自動化を目的とする。これまで,6自由...

シソーラス用語： *超音波診断 ,...
準シソーラス用語： 動作試験 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  肝臓  (EJ06060J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 超音波診断装置 ,  肝臓 ,  走査 ,  制御系 ,  構築