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J-GLOBAL ID：201402230835723590   整理番号：14A1495955

光計測を用いた爪装着型指先接触力センサ

Optical Fingertip Contact Force Sensor Attached on Nail

著者 (5件)： 豆野裕信 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  井村誠孝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  吉元俊輔 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  浦西友樹 (京大 医 病院) ,  大城理 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 258(MBE2014 51-57)  ページ： 21-24  発行年： 2014年10月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,爪の各部位の色が指腹部に加わる力の大きさや方向に...

シソーラス用語： *手指 ,...
準シソーラス用語： 可視光LED ,...

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分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

引用文献 (5件)：

• 白鳥貴亮,中澤篤志,池内克史, "モーションキャプチャと音楽情報を用いた舞踏動作解析手法,″ 電子情報通信学会論文誌, pp. 1662-1671, 2005.
• 杉本千任,長井宏和,江副亮介,保坂寛,佐々木健,板生清,龍田成示, ″ウェアラブルセンサによる行動認識システムの開発, 日本時計学会誌, vol.51, no.197, pp.1-12, 2007.
• 大村吉幸,鷺坂隆志,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和之, "フレキシブル基板に埋め込まれた小型・柔軟触覚センサ,″第29回日本ロボット学会学術講演会, pp.1-4, 2011.
• 小川修平,岩井大輔,佐藤宏介, "多指の爪色画像計測によるマルチタッチ入力とアバターハンド操作,″第55回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, pp.257-258, 2011.
• S. Mascaro, H. Asada, Measurement of Finger Posture and Three-Axis Fingertip Touch Force Using Fingernail Sensors,″ IEEE Trans. Robot. Automat, vol.20, no.1, pp.26-35, 2004.

タイトルに関連する用語 (5件)： 光計測 ,  爪 ,  装着型 ,  指先 ,  力センサ