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J-GLOBAL ID：201402242776129203   整理番号：14A0685734

壁面移動ロボットがもたらす視覚的な妨害刺激がタスクパフォーマンスに及ぼす影響

EFFECTS OF VISUAL NOISES CAUSED BY WALL-MOVING ROBOTS ON TASK PERFORMANCE

著者 (6件)： 吉岡陽介 (千葉大 大学院工学研究科) ,  高橋正樹 (文化学園大 造形) ,  渡辺秀俊 (文化学園大 造形) ,  遠田敦 (東京理大 理工) ,  佐野友紀 (早稲田大 人間科学学術院) ,  林田和人 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本建築学会計画系論文集  (Journal of Architecture and Planning (Transactions of AIJ))
号： 700  ページ： 1301-1307  発行年： 2014年06月30日 
JST資料番号： Y0894A  ISSN： 1340-4210  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論では既存の研究の枠組みを踏襲しながら,「壁面移動ロボット」を導入するための空間要件について壁面を移動するロボットが作業中の人間に与える影響を探った。研究では,被験者正面の壁面に円形の黒い影を投影し左右に往来させる実験を行い,その視覚的な妨害刺激が被験者のタスクパフォーマンスに与える影響について分析した。実験の結果,1)作業時の視線から仰角35度より下方のエリアで円形の黒い影が往来すると,加算作業一問あたりの回答時間が著しく増加する。2)加算作業中に作業時の視線と同じ高さに円形の黒い影が出現すると,出現直後一問目の問題に対する回答時間が著しく増加する。3)加算作業中に作業時の視線と同じ高さを円形の黒い影が往来すると,瞬目頻度は上昇する。等の結論を得た。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *生体刺激 ,  タスクパフォーマンス ,  生体反射 ,  *視認 ,  瞬目 ,  *妨害刺激 ,  *視覚的弁別 ,  *壁移動ロボット
準シソーラス用語： *視覚的識別 ,  *壁面移動ロボット

分類 (1件)： 建築環境一般  (RB02010T)

引用文献 (36件)：

• 平成12年度21世紀におけるロボット社会創造のための技術戦略調査報告書,日本機械工業連合会(編),日本ロボット工業会,2001.
• 平成23年度ロボット産業・技術の振興に関する調査研究報告書,日本機械工業連合会,2012.
• 遠田敦,渡辺秀俊,佐野友紀,高橋正樹,林田和人:ロボットに対する人間の回避距離,日本建築学会計画系論文集,No.601,pp.81-85,2006.3
• 林田和人,遠田敦,佐野友紀,渡辺秀俊:交流前後におけるロボットから受けるイメージ ロボットと人間との相互交流に関する試行実験,日本インテリア学会大会梗概集,pp.23-24,2004.
• 林田和人,佐野友紀,遠田敦,高橋正樹,渡辺秀俊:ロボットとの交流によるイメージ変化 生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究その1,日本建築学会大会学術講演梗概集E-1,pp.997-998,2005.

タイトルに関連する用語 (4件)： 壁面移動ロボット ,  視覚 ,  妨害刺激 ,  タスクパフォーマンス