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J-GLOBAL ID：201402287974247240   整理番号：14A1320476

2次元Local Ternary Patternを用いたレーザスキャナによる屋外種別推定

著者 (4件)： 鄭好政 (九大) ,  岩下友美 (九大) ,  MOZOS Oscar M. (Univ. of Lincoln) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.2J2-02  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レーザスキャナを用いて得られた距離とテクスチャ情報を基に,屋外環境の種別を識別するための新たな特徴量2次元Local Ternary Pattern(2D-LTP)を提案する。本特徴量は,レーザスキャナから時空間的に同期して得られる距離画像とリフレクタンス画像に対し,それぞれの局所特徴の相関パターンを3値で表現するものである。実験の結果,従来提案されているLBPに比べて,より少ない次元数で高い識別性能を有することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *レーザスキャナ ,  テクスチャ処理 ,  パターン分類 ,  建築環境 ,  イメージセンサ ,  画像特性 ,  局所性 ,  反射率 ,  認識 ,  *屋外環境 ,  距離画像センサ ,  局所特徴
準シソーラス用語： *テクスチャー識別 ,  リフレクタンス

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2次元 ,  レーザスキャナ ,  屋外 ,  推定