倉爪亮

クラヅメリョウ | Kurazume Ryo

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume/ , https://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume/en/

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (7件)：宇宙ロボット , コンピュータビジョン , 移動ロボット , 歩行ロボット , Human interface , Computer vision , Robotics

競争的資金等の研究課題 (90件)：

2022 - 2025 人工知能・拡張現実を活用した認知症ケアコミュニケーション技術の教育システム開発
2022 - 2025 ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御
2020 - 2025 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発
2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
2021 - 2024 スマートセンシングデバイスを用いた高度センサ情報処理システムの開発

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論文 (262件)：

Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models. ICRA. 2024. 14724-14731
Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume. Isomorphic Mesh Generation from Point Clouds with Multilayer Perceptrons. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2024. 1-18
Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume. RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping. IEEE Access. 2024
Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Tørresen, Ryo Kurazume. Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models. CoRR. 2024. abs/2405.04889
Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command. SII. 2024. 1486-1491

MISC (423件)：

岩元美由紀, 中澤篤志, 倉爪亮, 本田美和子, 小林正樹, 布井雅人. AR(拡張現実)を用いた感情トレーニングによる介護コミュニケーションスキルの向上-The Augmented Reality affective training increases the care communication skill-第199回ヒューマンインタフェース学会研究会高齢者、障がい者支援技術および一般. ヒューマンインタフェース学会研究報告集. 2023. 25. 105-112
下窪竜, 倉爪亮. 走り出した自動運小型農業機械に広がる自動運転技術の開発と課題. 自動車技術(Web). 2023. 77. 5
福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮. 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪亮, 松本耕平, 西浦悠生. スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発. 建築設備と配管工事. 2023. 61. 8
青木惇季, 青木惇季, 佐々木史紘, 山科亮太, 倉爪亮. 人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法-第三報:Neural Radiance Fieldsを用いた未知環境への適用可能性検証-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

特許 (10件)：

書籍 (9件)：

ROSロボットプログラミングバイブル
オーム社 2018 ISBN:9784274221965
詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -
2015
医用画像解析ハンドブック
オーム社 2012
ロボットテクノロジー
オーム社 2011
-CVIMチュートリアルシリーズ- コンピュータビジョン最先端ガイド1
アドコム・メディア(株) 2009

講演・口頭発表等 (952件)：

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2024)
ロボット支援手術内視鏡画像から3D臓器モデル画像を出力する画像変換モデルの構築
(日本コンピュータ外科学会誌(Web) 2023)
スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発
(建築設備と配管工事 2023)
RGBD画像を用いた人物姿勢推定-ICPアルゴリズムによる位置補正(第一報)-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023)
高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発-第三報 QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)

学歴 (2件)：

1989 - 1991 東京工業大学機械物理学専攻
1989 - 1991 東京工業大学

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (12件)：

2007 - 現在九州大学
2007 - 現在九州大学大学院システム情報科学研究院教授
2016/04 - 2018/03 九州大学システム情報科学研究院副研究院長
2002 - 2007 九州大学大学院システム情報科学研究院助教授
2002 - 2007 九州大学

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委員歴 (52件)：

2023/04 - 2026/03 日本学術振興会学術システム研究センター専門研究員
2021/04 - 2023/03 日本機械学会理事
2019/04 - 2020/04 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門部門長
2019/04 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
2018/04 - 2019/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門副部門長・表彰委員長

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受賞 (45件)：

2022/11 - 九州大学工学部九州大学工学講義賞
2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門部門貢献表彰
2021/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門功績賞
2019/09 - 計測自動制御学会フェロー
2019/09 - 計測自動制御学会計測自動制御学会フェロー

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所属学会 (11件)：

IEEE-RAS , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会 , 情報処理学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Information Processing Society of Japan , The Japan Society of Mechanical Engineers , The Robotics Society of Japan , 日本生体工学会 , IEEE

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