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J-GLOBAL ID：201402288182970048   整理番号：14A0194940

拡張現実感技術を用いて表現された対話型ロボットとの相互関係に対して空間的な変量が及ぼす影響

EFFECTS OF SPATIAL VARIABLES ON CORRELATION BETWEEN HUMAN AND INTERACTIVE ROBOT PRESENTED WITH AUGMENTED REALITY TECHNOLOGY

著者 (6件)： 遠田敦 (東京理大 理工) ,  林田和人 (早稲田大 理工学術院) ,  吉岡陽介 (千葉大 大学院工学研究科) ,  佐野友紀 (早稲田大 人間科学学術院) ,  高橋正樹 (文化学園大 造形) ,  渡辺秀俊 (文化学園大 造形)
資料名： 日本建築学会計画系論文集  (Journal of Architecture and Planning (Transactions of AIJ))
号： 696  ページ： 329-337  発行年： 2014年02月28日 
JST資料番号： Y0894A  ISSN： 1340-4210  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,拡張現実感技術を用いて表現された対話型ロボット(ARロボット)と人との相互関係に対して,空間的な変量が及ぼす影響について考察する。1)身体周辺に表示されるARロボットの表示位置に対する適切さ評価のうち,被験者に対して正対する位置での表示においては,「奥行き」よりも「表示高さ」の影響が大きく,また「表示高さ」においては目線高さ付近,「奥行き」においては600mm付近が立位,椅子座位ともに他の水準に比べて影響が大きくなる傾向が見られた。2)身体周辺に表示されるARロボットの表示位置に対する適切さ評価のうち,被験者に対して正対しない位置での表示においては,表示方向は右側の方が評価が高かった。3)ARロボットに対して自ら接近して話しかける際の適切な接近距離は,平均で1300mm程度となることが明らかとなった。

シソーラス用語： *複合現実感 ,  *対話処理 ,  *ロボット ,  相互作用 ,  *空間構成 ,  行動科学 ,  表示 ,  位置 ,  距離 ,  マンマシンインタフェイス ,  座位 ,  コンピュータグラフィックス ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： 対話型 ,  接近 ,  ARロボット ,  人間機械インタフェイス

分類 (1件)： 建築設計,建築家,建築史  (RB04000W)

引用文献 (18件)：

• 1) 藤江真也, 松山洋一, 谷山輝, 小林 哲則:人同士のコミュニケーションに参加し活性化する会話ロボット, 電子情報通信学会論文誌, A, 基礎・境界 J95-A(1), pp.37-45, 2012-01
• 2) 佐野友紀, 林田和人, 遠田敦, 高橋正樹, 渡辺秀俊:室の広さとロボットの大きさの関係 生活場面におけるロボットの印象評価に関する研究 その3, 日本建築学会大会学術講演梗概集, E-1分冊, pp.761-762, 2006-8
• 3) 遠田敦, 渡辺秀俊, 佐野友紀, 高橋正樹, 林田和人:ロボットに対する人間の回避距離, 日本建築学会計画系論文集,601, pp.81-85, 2006-03
• 4) 林田和人, 遠田敦, 吉岡陽介:自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離, 日本建築学会計画系論文集, 75, 651, pp.1133-1139, 2010-05
• 5) 吉岡陽介, 林田和人, 遠田敦 他:誘導ロボットに対する人間の追従行動, 日本建築学会計画系論文集, 75, 652, pp.1399-1405, 2010-06

タイトルに関連する用語 (6件)： 拡張現実感 ,  表現 ,  対話型 ,  ロボット ,  相互関係 ,  変量