文献

J-GLOBAL ID：201502230279172676   整理番号：15A0677673

組立ロボットのエラーリカバリーのための半順序性を活用した階層型プランニング

著者 (4件)： 松岡諒 (京大) ,  椹木哲夫 (京大) ,  堀口由貴男 (京大) ,  中西弘明 (京大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 59th  ページ： ROMBUNNO.152-4  発行年： 2015年05月20日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *組立ロボット ,  *半順序 ,  協調作業 ,  回復 ,  階層構造系 ,  生産 ,  作業計画
準シソーラス用語： 誤り回復

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 組立ロボット ,  半順序 ,  活用 ,  階層 ,  プランニング