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J-GLOBAL ID：201502251668948814   整理番号：15A0531768

MATLAB/Simulinkで設計されたエンジン制御Cコードのマルチコア用自動並列化

Automatic Parallelization of Designed Engine Control C Codes by MATLAB/Simulink

著者 (9件)： 梅田弾 (早稲田大) ,  金羽木洋平 (富士通) ,  見神広紀 (早稲田大) ,  林明宏 (早稲田大) ,  林明宏 (ライス大) ,  谷充弘 (デンソー) ,  森裕司 (デンソー) ,  木村啓二 (早稲田大) ,  笠原博徳 (早稲田大)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 55  号： 8  ページ： 1817-1829 (WEB ONLY)  発行年： 2014年08月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年の自動車では安全性・快適性・環境適合性が求められ,これらを実現するために自動車制御系のソフトウェアが年々より高度化している。制御の高度化と同時に,これらを実現するソフトウェアをリアルタイムで動作させるために,プロセッサの高速化が必要である。しかし,シングルコアの動作周波数の向上が困難であることから,1コアによる処理性能向上が限界となり,今後の自動車制御系でマルチコアへの移行が進んでいくと考えられる。また,自動車制御系において開発期間の短縮および信頼性の向上のためにMATLAB/Simulinkによるモデルベース設計が普及している。しかし,現時点でこのようなモデルベース設計で自動的にコード生成されるソースコードはマルチコア上で自動的に並列処理できるまでには至っていない。そこで,本論文ではMATLAB/Simulinkによって設計された制御モデルからEmbedded Coderにより自動生成されたエンジン制御Cコードをマルチコア上で動作するための並列化手法を提案する。提案手法を用いて,従来手動ではタスク粒度が細かく並列化が困難であった条件分岐と算術代入文からなるエンジン制御CコードをOSCAR自動並列化コンパイラにて自動並列化した。RP2やV850E2R等の組み込みマルチコア上で実行したところ,2コアで最大1.91倍,4コアで最大3.76倍の性能向上が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロプロセッサ ,  マルチプロセッサシステム ,  計算機アーキテクチャ ,  *プログラムパッケージ ,  インタプリタ ,  数値計算 ,  *コンパイラ ,  並列処理 ,  *サーボ制御 ,  内燃機関 ,  *制御 ,  *エンジン制御 ,  自動車エンジン ,  *自動車制御 ,  *マルチコアプロセッサ
準シソーラス用語： *MATLAB/Simulink ,  *マルチコア ,  *並列化コンパイラ

分類 (2件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (25件)：

• Seo, K., Chung, T., Heo, H. and Yi, K.: Coordinated implementation and processing of a unified chassis control algorithm with multi-central processing unit, JAUTO1346 IMechE, Vol.224 Part D: J. Automobile Engineering (2009).
• Seo, K., Chung, T., Heo, H. and Yi, K.: An Investigation into Multi-Core Architectures to Improve a Processing Performance of the Unified Chassis Control Algorithms, SAE Int. J. Passeng. Cars - Electron. Electr. Syst., Vol.3, No.1, pp.53-62 (2010), doi:10.4271/2010-01-0662 (2010).
• Monot, A., Navet, N., Bavoux, B. and Simonot-Lion, F.: Multisource Software on Multicore Automotive ECUs Combining Runnable Sequencing With Task Scheduling, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.59, No.10 (2012).
• Renesas: SH-Navi3, available from (http://japan.renesas.com/edge/vol.24/special05/index.jsp).
• Kasahara, H., Obata, M. and Ishizaka, K.: Automatic Coarse Grain Task Parallel Processing on SMP using OpenMP, Proc. 13th International Workshop on Languages and Compilers for Parallel Computing (2000).

タイトルに関連する用語 (6件)： MATLAB ,  Simulink ,  設計 ,  エンジン制御 ,  マルチコア ,  自動並列化