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J-GLOBAL ID：201502291440170114   整理番号：15A0170700

Boostingを用いた環境変化に頑健なWi-Fi屋内位置推定手法の提案

Robust Wi-Fi Indoor Positioning Method using Boosting

著者 (4件)： 谷内大祐 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  前川卓也 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木潤 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  岸野泰恵 (NTT コミュニケーション科学基礎研)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2013  号： HCI-155  ページ： WEB ONLY VOL.2013-HCI-155,NO.5  発行年： 2013年10月29日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,Wi-Fi電波による屋内位置推定の研究が数多く行われている。最も一般的な手法であるWi-Fiフィンガープリンティングは,屋内のたくさんの場所においてあらかじめ計測しておいたWi-Fi信号強度の分布情報を用いて位置推定を行う。しかしながらWi-Fiの電波環境は,周辺環境の変化やアクセスポイントの移動や消滅によって影響を受けるため,その位置推定精度は不安定である。そこで本研究では,さまざまな弱位置推定器からなる,Boosted位置推定器を用いて環境変化に頑健な位置推定を行う。それぞれの弱位置推定器では,ランダムに選んだアクセスポイントの電波のみを用いて位置を推定する。これにより,特定のアクセスポイントからの電波に変化が起こっても,その影響を受けない弱位置推定器が存在する。そこで,提案手法ではパーティクルフィルタにより過去の軌跡から現在時刻における位置を推定し,その位置と各弱位置推定器の推定位置から,弱位置推定器の信頼性を計算する。そして,信頼度の高い弱位置推定器ほど重みを大きくして最終的な現在位置を求めることで,環境変化に頑健な位置推定を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *機械学習 ,  *無線LAN ,  屋内環境 ,  推定 ,  フィンガープリント法 ,  信号特性 ,  端局 ,  不安定性 ,  ロバスト性 ,  濾波器 ,  軌跡 ,  位置決め ,  信頼度 ,  重みづけ ,  学習 ,  評価試験 ,  位置推定 ,  環境変化 ,  信号強度 ,  粒子フィルタ ,  *Wi-Fi ,  度
準シソーラス用語： *Boosting ,  *WiFi ,  アクセスポイント ,  フィンガープリンティング ,  *ブースティング ,  半教師つき学習

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (16件)：

• P. Bahl and V. N. Padmanabhan.“RADAR: An inbuilding RF based user location and tracking system”, Proc. of Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies (INFOCOM 2000), volume 2, pp. 775-784 (2000).
• A. LaMarca, Y. Chawathe, S. Consolvo, J. Hightower, I. Smith, J. Scott, T. Sohn, J. Howard, J. Hughes, F. Potter and others:“Place lab: Device Positioning Using Radio Beacons in the Wild”, Proc. of Pervasive 2005, pp. 116-133 (2005).
• S. Saha, K. Chaudhuri, D. Sanghi and P. Bhagwat:“Location determination of a mobile device using IEEE 802.11b access point signals”, Proc. of Wireless Communications and Networking Conference (WCNC 2003), pp.1987-1992 (2003).
• A. Rai, K. K. Chintalapudi, V. N. Padmanabhan and R. Sen:“Zee: Zero-effort crowdsourcing for indoor localization”, Proc. of the 18th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking (MobiCom 2012), pp.293-304 (2012).
• P. Robertson, M. Angermann, and B. Krach,“Simultaneous localization and mapping for pedestrians using only foot-mounted inertial sensors”, Proc. of 11th International Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp 2009), pp.93-96 (2009).

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境変化 ,  Wi-Fi ,  屋内位置推定 ,  手法 ,  提案