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J-GLOBAL ID：201702268647278594   整理番号：17A0837800

4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  石井裕之 (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  関雅俊 (菊池製作所) ,  一柳健 (菊池製作所)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-17b5  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不安定な地面(急峻な山間部など)を越えて,狭隘空間(密集した住宅地など)へ進入し,切断・解体などの複雑な緊急・復旧作業を遂行する災害対応作業の実現を主眼においた次世代災害対応ロボットのプラットフォームとして4腕式極限作業ロボットOCTOPUSを開発したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *極限 ,  知能ロボット ,  山岳地 ,  住居地区 ,  ロボットアーム ,  移動ロボット ,  油圧機器応用装置 ,  フィードバック制御 ,  監視装置 ,  実験 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  復旧工事 ,  クローラロボット ,  閉ループ制御系 ,  検証実験 ,  レスキューロボット
準シソーラス用語： *極限作業ロボット ,  災害救助ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自然災害  (RA02030M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 腕 ,  極限 ,  作業ロボット ,  開発