研究者

J-GLOBAL ID：200901098585523800 更新日: 2025年03月30日

亀﨑允啓

カメザキミツヒロ | Kamezaki Mitsuhiro

所属機関・部署：
職名：特任教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

東京大学インクルーシブ工学連携研究機構特任教授
早稲田大学次世代ロボット研究機構客員上級研究員(研究院客員教授)

ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/mitsuhirokamezaki/

研究分野 (5件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 構造材料、機能材料

研究キーワード (11件)：ソフトロボティクス , スマートアクチュエータ , 機能性メカトロニクス , 自律移動ロボット , スマートモビリティ , 人間機械システム , ヒューマンマシンインタフェース , 人間計測 , フィールドロボット , 災害対応ロボット , インフラ維持管理ロボット

競争的資金等の研究課題 (15件)：

2024 - 2029 接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
2024 - 2026 無限自然歩行装置に関する研究
2023 - 2026 選択的身体図式の獲得機序・作用に関する実験的検証
2023 - 2026 無限自然歩行装置に関する研究
2021 - 2025 ロボティクスを活用した管内保全のスマート化

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論文 (180件)：

Mitsuhiro Kamezaki, Yuya Kokudo, Yusuke Uehara, Shunya Itano, Tatsuhito Iida, Shigeki Sugano. Predictive Energy Stability Margin: Prediction of Heavy Machine Overturning Considering Rotation and Translation. 2025. 10. 4. 3286-3293
Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki. TUN-DAS: Time-Series Analysis and Unsupervised Learning Based Driving Behavior Assessment System. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2025. 26. 1. 604-619
Shota Miyake, Kento Yoshida, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki. Preliminary design and evaluation of a ducted-fan type pipeline robot. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
Yuto Oishi, Yuki Kurike, Natsuki Matsunaga, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Mitsuhiro Kamezaki, Yasutaka Nakashima. Estimating Lower Limb Impedance during Gait Using Treadmill-Induced Perturbations*. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2024. 494-498
Qichen Wang, Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Peizhi Zhang, Tito Pradhono Tomo, Shigeki Sugano, Mitsuhiro Kamezaki. H-PME: Development of a Robot Skin Using Halbach Array Permanent Magnet Elastomer. Advanced Intelligent Systems. 2024

特許 (50件)：

書籍 (25件)：

4腕式極限作業ロボット「オクトパス」
油空圧技術 2024
パーソナルインフレータブルモビリティpoimo
電子情報通信学会誌 2024
MR流体を用いたロータリーアクチュエータ
日本フルードパワーシステム学会(特集号:電動フルードパワー技術) 2024
協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム
2024
機能性材料と測定・分析技術沈降抑制で高い安定性を持つMR流体の特性と適用
2022

講演・口頭発表等 (259件)：

LLMによる触覚解釈に基づくロボットマニピュレーションの行動選択
(情報処理学会第87回全国大会(IPSJ2025) 2025)
強化学習による移動関節ヘビ型ロボットの移動パターン獲得
(情報処理学会第87回全国大会(IPSJ2025) 2025)
刺繍の縫い方の違いによる外観に依存しない触覚のデザイン
(インタラクション2025 2025)
自己修復時間の短縮化に向けた高流動性を有する永久磁石Puttyの最適組成調査
(第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024)
視触覚情報を用いた相互作用パラメータ推定に基づく災害対応ロボットの走行可能性判断に関する研究
(無限自然歩行装置における床加速・紐牽引のタイミングが歩行に与える影響分析 2024)

学歴 (1件)：

- 2010 早稲田大学大学院創造理工学研究科総合機械工学専攻

学位 (1件)：

博士(工学) (早稲田大学)

経歴 (9件)：

2023/10 - 現在早稲田大学次世代ロボット研究機構客員上級研究員(研究院客員教授)
2023/04 - 現在東京大学インクルーシブ工学連携研究機構特任教授
2023/04 - 現在東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻特任教授
2018/04 - 2023/03 早稲田大学理工学術院総合研究所主任研究員(研究院准教授)
2017/10 - 2021/09 科学技術振興機構(JST) さきがけ研究者

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委員歴 (50件)：

2021/04 - 現在機能性流体工学研究会,日本機械学会運営委員
2024/04 - 2025/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2024), Associate Editor
2024/04 - 2025/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Associate Editor
2023/04 - 2024/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2023), Associate Editor
2023/04 - 2024/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Associate Editor

2021/04 - 2024/03 IFToMM World Congress 2023 Organizing Committee Member

2022/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Associate Editor

2022/04 - 2023/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) Associate Editor

2022/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member

2021/04 - 2023/03 日本機械学会ロボメカ部門部門代議員(第0地区)

2021/04 - 2023/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2022) Organizing Committee Member

2020/03 - 2023/02 Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Associate Editor

2020/03 - 2023/02 計測自動制御学会論文集 Associate Editor

2019/10 - 2022/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor

2019/07 - 2022/09 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2020) Associate Editor

2021/04 - 2022/03 Workshop on 2021 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2021) Organizer

2021/04 - 2022/03 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2021) Associate Editor

2021/04 - 2022/03 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) Associate Editor

2020/04 - 2021/03 Workshop on 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020) Organizer

2019/10 - 2020/11 Int. Symp. Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020) Organizing Committee Member/Co-Chair of Program Committee

2019/03 - 2020/04 2019 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019) Program Committee Member

2019/04 - 2020/03 第19回建設ロボットシンポジウムプログラム副委員長

2019/01 - 2019/10 The 37th annual conference of the Robotics Society of Japan (RSJ) Organizing Committee Member

2019/01 - 2019/10 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) 実行委員

2018/10 - 2019/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor

2018/07 - 2019/09 IEEE/ASME Int. Conf. Adv. Intelligent Mechatronics (AIM 2019) Associate Editor,

2018/04 - 2019/03 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2018) Technical Program Committee (TPC)

2018/04 - 2019/03 2018 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018) Program Committee Member

2018/04 - 2019/03 第18回建設ロボットシンポジウム副実行委員長

2017/10 - 2018/09 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor

2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017) Program Committee Member

2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2017) Program Committee Member

2017/04 - 2018/03 IEEE Int. Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2017) Technical Program Committee

2017/04 - 2018/03 第17回ロボットシンポジウムプログラム副委員長

2017/10 - 建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) 委員

2016/04 - 2017/03 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016) Program Committee Member

2016/04 - 2017/03 Symposium on Construction Robots (SCR 2016) Program co-chair

2016/04 - 2017/03 第16回建設ロボットシンポジウムプログラム副委員長

2016/09 - 2016/09 第5回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会. 実行委員

2016/07 - 2016/07 日本ロボット学会学会誌特集号「大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン」編集者

2015/04 - 2016/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会プログラム委員

2015/04 - 2016/03 日本ロボット学会学術講演会プログラム委員

2015/04 - 2016/03 日本ロボット学会会誌編集委員会編集委員

2015/04 - 2016/03 IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2015) Program Committee Member

2015/12 - 2015/12 JSME International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Local Arrangement Chair

2014/04 - 2015/03 日本ロボット学会会誌編集委員会委員

2013/11 - 2013/11 2013 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Secretariat (Organization)

2013/03 - 2013/09 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA) Program Committee Member

2013/05 - 2013/05 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会プログラム委員

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受賞 (35件)：

2025/03 - インタラクション2025 インタラクティブ発表賞(一般投票) 刺繍の縫い方の違いによる外観に依存しない触覚のデザイン
2025/02 - 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) SI2024 優秀講演賞無限自然歩行装置における床加速・紐牽引のタイミングが歩行に与える影響分析
2025/02 - 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024優秀講演賞自己修復時間の短縮化に向けた高流動性を有する永久磁石Puttyの最適組成調査
2024/09 - 日本ロボット学会第5回日本ロボット学会優秀研究・技術賞 PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持
2022/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞力覚・振動提示および握り入力機構を統合した相互作用型多機能ジョイスティックの開発

2022/09 - 日本ロボット学会第3回日本ロボット学会優秀研究・技術賞人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価

2022/05 - 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) Outstanding Mechanisms and Design Paper Award - Finalist A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback

2022/05 - IEEE IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award EPM-MRE: Electropermanent Magnet-Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping

2022/04 - 文部科学省令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞建設災害インフラ分野におけるスマートメカノシステムの研究

2022/03 - 早稲田大学大学総合研究センター第10回e-Teaching Award Good Practice賞 SHIP Research Planning and Skill A

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞並進・回転を含む拡張エネルギー安定余裕に基づく重機の転倒予測

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021優秀講演賞タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究

2021/08 - TMI (Transdisciplinary Mobility Innovation) Educational Video Competition Watch Out! Your Car is Watching - Part 1: Classifiers for Driver Monitoring Systems

2021/03 - 早稲田大学大学総合研究センター第9回 e-Teching Award, Good Practice賞メカトロニクスラボF

2021/03 - 日本機械学会情報・知能・精密機器部門賞優秀講演奨励賞 Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化

2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析

2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020 優秀講演賞深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証

2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 SI2019 優秀講演賞 2重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証

2019/12 - 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019 優秀講演賞操作型作業機械の知能化に関する研究~第13報:重回帰分析を用いた操作支援~

2019/09 - 2019年度ライフサポート学会大会バリアフリーシステム開発財団奨励賞操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案

2018/12 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究~操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案~

2018/09 - 日本ロボット学会論文賞操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム

2018/06 - VALEO Innovation Challenge 2018 9 Finalist Teams (Autonomous Vehicle) A project for a system that can detect the need to switch from automatic to manual driving mode and facilitate this shift for the driver

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析

2017/12 - 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 優秀講演賞タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発

2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016 優秀講演賞人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価

2016/09 - 計測自動制御学会論文賞 A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines

2016/07 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics Best Paper Award A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles

2015/12 - The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) Honorable Mention A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers

2015/09 - 日本ロボット学会学術奨励賞操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法~操作頻度の平準化による操作感の統一

2015/06 - IEEE-CYBER 2015 Finalists of Best Paper Awards A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation

2013/09 - SICE Annual Conference 2013 Finalists of the SICE Annual Conference Young Author's Award An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work

2011/09 - 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Application Paper Award Finalist Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator

2008/09 - 第11回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞双腕建機における知能化インタフェースに関する研究~基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発~

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所属学会 (8件)：

日本AEM学会 (JSAEM) , 建設ロボット研究連絡協議会(CCRR) , 自動車技術会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , バイオメカニズム学会 , IEEE Robotics and Automation Society , 日本ロボット学会

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