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J-GLOBAL ID：201702275937342019   整理番号：17A0695486

ドローンカメラによる歩容認証を想定した視点選択のための認証性能評価

著者 (5件)： 繁木結衣 (大阪大 産科研) ,  大倉史生 (大阪大 産科研) ,  満上育久 (大阪大 産科研) ,  林建一 (コンセプト) ,  八木康史 (大阪大)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： CVIM-207  ページ： Vol.2017-CVIM-207,No.10,1-8 (WEB ONLY)  発行年： 2017年05月03日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ドローンで歩容認証を行うことを目指し,その観測視点選択のための認証性能評価を行う。ドローンは自由に移動可能なため,歩行者を様々な方向から撮影できる。歩容認証では,その観測視点によって認証精度が変わるため,適切な視点を選択することで高い精度での認証が可能になる。適切な視点を選択するためには,観測視点と認証精度の関係を知る必要がある。そこで,まず,全周認証性能評価をおこない,観測視点と認証精度の関係を明らかにする。また,ドローンは連続して複数の方向から歩行者を観測できるため,複数の観測視点から得られた歩容特徴を組み合わせて認証を行うことで認証精度の向上が期待される。そこで2視点からの認証を行い,その精度と1視点による認証精度からの向上率を検証する。その結果,全周認証性能評価では,俯角が小さいときには人物の前後から,俯角が大きいときには人物の後方から撮影すると高い認証精度が得られることが分かった。また,2視点からの認証では,俯角が小さいときには90°違いの2視点を,俯角が大きいときには人物の前後の2視点を選べば認証精度が向上することが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  *認証 ,  動作 ,  歩行 ,  *性能評価 ,  歩行者 ,  物体認識 ,  精度 ,  位置 ,  検出 ,  認証精度 ,  歩行者検出 ,  *歩容認証
準シソーラス用語： *ドローンカメラ ,  観測視点 ,  視点 ,  *認証性能評価

分類 (3件)： 撮像・録画装置  (ND12032E) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (19件)：

• 阿部幸司:空の監視サービス,電子情報通信学会 通信ソサイエティマガジン,Vol. 10, No. 3, pp. 150-155 (2016).
• Wu, J.: Rook: World’s 1st Fly-From-Anywhere Home Drone, https://www.indiegogo.com/projects/rook-world-s-1st-fly-from-anywhere-home-drone-camera-drones#/ (accessed 2017-4-12).
• Canals, R., Roussel, A., Famechon, J.-L. and Treuillet, S.: A biprocessor-oriented vision-based target tracking system, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 49, No. 2, pp. 500-506 (2002).
• Chen, J. and Dawson, D. M.: UAV tracking with a monocular camera, Proc. 45th IEEE Conf. on Decision and Control, pp. 3873-3878 (2006).
• Benhimane, S. and Malis, E.: Homography-based 2d visual tracking and servoing, The International Journal of Robotics Research, Vol. 26, No. 7, pp. 661-676 (2007).

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩容認証 ,  想定 ,  視点 ,  認証 ,  性能評価