文献

J-GLOBAL ID：201802266787059744   整理番号：18A0987899

形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドのための変形システムの開発

著者 (7件)： 西村健汰 (滋賀県大) ,  山野光裕 (滋賀県大) ,  安田寿彦 (滋賀県大) ,  西岡靖貴 (滋賀県大) ,  GONG Jin (山形大) ,  古川英光 (山形大) ,  多田隈理一郎 (山形大)
資料名： 日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集  (日本機械学会関西支部定時総会講演会講演概要集)
巻： 93rd  ページ： 341-343  発行年： 2018年03月12日 
JST資料番号： L0014A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 形状記憶ゲル製ロボットハンドのための新しい変形方法の提案と,変形装置の試作を行なった。形状記憶ゲルとは,温度変化によって剛性が切り替え可能な材料であり,ロボットハンドに利用することで,ハンド形状を様々な形に変えることができる。試作した変形装置は,形状記憶ゲル製ロボットハンドの指1本に複数のニクロム線を利用することで複数の関節の剛性を切り替えることができ,指先の鉄片を電磁石に吸着させ先端を固定し,ロボットハンドを動かすことで様々な変形を行うことが可能となっている。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  形状記憶効果 ,  ゲル ,  電磁石 ,  *関節ロボット ,  *機能性高分子 ,  把持【操作】 ,  抵抗加熱 ,  *変形 ,  冷却 ,  *ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 形状記憶 ,  ゲル ,  多指 ,  ロボットハンド ,  開発