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J-GLOBAL ID：201902240445363890   整理番号：19A0420943

深層学習を用いた実機ロボットアームの高精度動作生成

著者 (6件)： 後藤守規 (早稲田大) ,  伊藤洋 (日立) ,  伊藤洋 (早稲田大) ,  森裕紀 (早稲田大) ,  山本健次郎 (日立) ,  尾形哲也 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.3A3-07  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *機械学習 ,  *ロボットアーム ,  組立工程 ,  組立ロボット ,  *教師つき学習 ,  アルゴリズム ,  学習モデル ,  マスタスレーブシステム ,  学習曲線 ,  *深層学習 ,  高精度 ,  リカレントニューラルネットワーク ,  評価実験 ,  RGB ,  自己符号化器
準シソーラス用語： 動作生成 ,  RGB画像 ,  オートエンコーダ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 深層学習 ,  ロボットアーム ,  動作生成