文献

J-GLOBAL ID：201902269897653246   整理番号：19A2438631

CNNRNNPBを用いたOne-Shotによる模倣動作生成

著者 (6件)： 伊藤洋 (日立) ,  伊藤洋 (早稲田大) ,  山本健次郎 (日立) ,  森裕紀 (早稲田大) ,  尾形哲也 (早稲田大) ,  尾形哲也 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1A3-06  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *機械学習 ,  人工知能 ,  *強化学習 ,  学習 ,  模倣 ,  *ロボットジョイント ,  並進 ,  *深層学習
準シソーラス用語： *ロボット関節 ,  模倣学習

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• Duan, Yan, et al. ”One-shot imitation learning.” Advances in neural information processing systems. 2017.
• Yu, Tianhe, et al. ”One-shot imitation from observing humans via domain-adaptive meta-learning.” arXiv preprint arXiv:1802.01557 (2018).
• Yokoya, Ryunosuke, et al. ”Experience-based imitation using rnnpb.” Advanced Robotics 21.12 (2007): 1351-1367.
• Tani, Jun, Masato Ito, and Yuuya Sugita. ”Self-organization of distributedly represented multiple behavior schemata in a mirror system: reviews of robot experiments using RNNPB.” Neural Networks 17.8-9 (2004): 1273-1289.

タイトルに関連する用語 (2件)： 模倣 ,  動作生成