特許

J-GLOBAL ID：202003014933988877

制御装置、システム、学習装置および制御方法

発明者： 森 裕紀 ,  鳥島 亮太 ,  尾形 哲也 ,  高橋 城志 ,  岡野原 大輔
出願人/特許権者： 株式会社Preferred Networks
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-104449
公開番号（公開出願番号）：特開2020-196102
出願日： 2019年06月04日
公開日（公表日）： 2020年12月10日
要約：

【課題】障害物を回避する軌道をより容易に求める。【解決手段】実施形態にかかる制御装置は、推論部を備える。推論部は、移動体の位置および姿勢の少なくとも一方の潜在的な特徴を示す潜在空間上の入力データを入力し、実空間上で障害物に接触しない移動体の位置および姿勢の少なくとも一方を示す出力データを出力する第1モデルに対して、潜在空間上の複数の第1入力データを入力し、第1モデルが出力する複数の第1出力データを得る。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

移動体の位置および姿勢の少なくとも一方の潜在的な特徴を示す潜在空間上の入力データを入力し、実空間上で障害物に接触しない前記移動体の位置および姿勢の少なくとも一方を示す出力データを出力する第1モデルに対して、前記潜在空間上の複数の第1入力データを入力し、前記第1モデルが出力する複数の第1出力データを得る推論部と、 を備える制御装置。

IPC (5件)：

B25J 19/06 ,  G05D 1/02 ,  B25J 13/00 ,  G06N 20/00 ,  B25J 13/08

FI (5件)：

B25J19/06 ,  G05D1/02 S ,  B25J13/00 Z ,  G06N20/00 ,  B25J13/08 A

Fターム (19件)：

3C707BS09 ,  3C707BS15 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707HS27 ,  3C707JS03 ,  3C707KS12 ,  3C707KT01 ,  3C707LS20 ,  3C707LW12 ,  3C707LW15 ,  3C707MS08 ,  5H301BB14 ,  5H301CC09 ,  5H301GG09 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11