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J-GLOBAL ID：202102210512058549   整理番号：21A0428335

人には存在しない下肢の筋部位への人工二関節筋装着による足先出力に関する基礎的研究

Exploring on Performance of a Lower Limb Attached Artificial Bi-articular Muscle on the Body Part Where No Innate Muscle Exists

著者 (6件)： 山中健太郎 (早稲田大 大学院創造理工学研究科) ,  佐治義紀 (早稲田大 大学院創造理工学研究科) ,  宮西海舟 (早稲田大 大学院創造理工学研究科) ,  石川雄宇生 (早稲田大 大学院創造理工学研究科) ,  川上泰雄 (早稲田大 スポーツ科学学術院) ,  上杉繁 (早稲田大 理工学術院)
資料名： 日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会設計工学・システム部門講演論文集(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2502  発行年： 2018年11月03日 
JST資料番号： L1283B  ISSN： 2424-3078  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高負荷作業を支援する身体装着型ロボットの多くは,一関節筋の配置に基づいた力の増強を主たる目的としている.本研究では一関節筋と二関節筋との協調制御による力の方向調整や姿勢維持の機能に着目し,二関節筋が存在しない脛前面部への人工筋の装着による足先出力への影響を調査する.そこで,膝・足関節を跨ぐように装着する人工筋機構を製作し,足先の力や変位を計測する実験装置を開発した.実験による足先出力の調査結果を踏まえ,装着者が関節角度を変えることで足先出力や姿勢維持を調節する操作方法について提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *下肢 ,  *人工関節 ,  据付 ,  *ロボット ,  骨格筋 ,  協調制御 ,  出力 ,  変位 ,  二関節筋 ,  *人工臓器
準シソーラス用語： 装着

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  下肢 ,  筋 ,  人工 ,  二関節筋 ,  足先 ,  基礎的研究