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J-GLOBAL ID：202102253946535194   整理番号：21A2256780

360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム

Pedestrian Radar Mapping System using the 360-degree Camera

著者 (6件)： 村山知輝 (早稲田大) ,  金井謙治 (早稲田大 理工学術院総合研) ,  竹内健 (早稲田大 理工学術院総合研) ,  SUN Heming (早稲田大 理工学術院総合研) ,  甲藤二郎 (早稲田大) ,  甲藤二郎 (早稲田大 理工学術院総合研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 121  号： 105(SeMI2021 11-29)  ページ： 29-34 (WEB ONLY)  発行年： 2021年07月07日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ICT技術を活用した都市モニタリングの需要が高まっている.その中でもバリアフリーやCOVID-19の感染拡大に伴い,歩行空間ネットワークデータの重要性が高まっている.そこで本稿では,歩行空間ネットワークデータの自動構築に向けて,道路や歩道上の歩行者密度を可視化する歩行者レーダーマップシステムを提案する.本システムでは,自転車を用いて360度の画像を収集し,歩行者の位置をレーダーマップとして可視化し,地図上に人密度としてマッピングすることを可能とする.プロトタイプ実装を行い,フィールド実験により,提案システムの推定精度を評価する.(著者抄録)

シソーラス用語： カメラ ,  *歩行者 ,  位置 ,  可視化 ,  システム ,  検出 ,  *推定 ,  プロトタイプ ,  実験 ,  精度 ,  全方位カメラ ,  推定精度 ,  野外実験 ,  行為
準シソーラス用語： レーダーマップシステム ,  人物検出 ,  *人密度推定 ,  フィールド実験

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (23件)：

• K. Li, C. Yuen, S. Kanhere, K. Hu, W. Zhang, F. Jiang, and X. Liu, “An experimental study for tracking crowd in smart cities,” IEEE systems journal, Vol.13, no.3, pp. 2966-2977, 2019.
• M. Uras, R. Cossu, and L. Atzori, “Pma: a solution for people mobility monitoring and analysis based on WiFi probes,” International Conference on Smart and Sustainable Technologies, pp.1-6, 2019.
• J. Zhao, Y. Li, H. Xu, and H. Liu, “Probabilistic Prediction of Pedestrian Crossing Intention using Roadside LiDAR data,” IEEE Access, Vol.7, pp.93781- 93790, 2019.
• K. Liu, W. Wang and J. Wang, ′′Pedestrian detection with LiDAR point clouds based on single template matching,′′ Electronics, Vol.8, no.7, pp. 780, 2019.
• A. Brcs, B. Nagy, and C. Benedek. “Instant object detection in lidar point clouds,” IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, Vol.14, no.7, pp.992-996, 2017.

タイトルに関連する用語 (2件)： 360度カメラ ,  歩行者