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J-GLOBAL ID：202102256771699257   整理番号：21A1334788

人とロボットの協調作業における阿吽動作の成立条件の検証~VR餅つきを題材に~

Verification of the requirements for establishing symbiotic collaboration between robots and individuals-Focus on VR rice cake making-

著者 (4件)： 安藤孝三 (早稲田大) ,  岩崎悠希子 (早稲田大) ,  加藤史洋 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.2D1-02  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人とロボットの協調作業における阿吽の呼吸実現のため,餅つきバーチャルリアリティシミュレータの開発。
・PC,HMD,トラッカを用いたシステムの構築,7段階Likertスケールによるロボットとの協調作業における作業負荷評価の実施。
・ロボットの動作タイミングにより手動作変化や主観評価への影響の確認。

シソーラス用語： スケーリング【計数】 ,  *知能ロボット ,  *協調作業 ,  バーチャルリアリティ ,  作業負荷 ,  タイミング解析 ,  主観評価 ,  *人間機械系
準シソーラス用語： Likert スケール ,  協調性

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (2件)：

• 渡辺富夫:コミュニケーションにおける身体性, ヒューマンインタフェース学会誌,Vol.1, No.2, pp.14-18 (1999)
• 芳賀 繁, 水上 直樹, 日本語版NASA-TLXによるメンタルワークロード測定, 人間工学, 1996, 32巻, 2号, p. 71-79

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  ロボット ,  協調作業 ,  検証 ,  餅つき