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J-GLOBAL ID：202102280627498602   整理番号：21A0332059

深層学習を用いた単眼画像からの歩行者距離推定

Pedestrian Distance Estimation from Single-shot Image Using Deep Learning

著者 (5件)： 村山知輝 (早稲田大 基幹理工) ,  金井謙治 (早稲田大 理工学術院総合研) ,  竹内健 (早稲田大 理工学術院総合研) ,  甲藤二郎 (早稲田大 基幹理工) ,  甲藤二郎 (早稲田大 理工学術院総合研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 120  号： 261(SeMI2020 16-42)  ページ： 47-48 (WEB ONLY)  発行年： 2020年11月19日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,深層学習ベースの単眼画像を用いた歩行者までの距離推定手法の提案を行う。推定には人物検出アルゴリズムの出力であるバウンディングボックス特徴量を利用する.その際,バウンディングの大きさ,画像のぼけ度合い,画像特徴量を組み合わせることによって精度改善を試みる。さらに歩行者距離推定の応用として理論的な手法により歩行者までの距離推定結果から歩行速度の推定を行う.(著者抄録)

シソーラス用語： *機械学習 ,  ニューラルネットワーク ,  カメラ ,  単眼 ,  推定 ,  距離 ,  *歩行者 ,  検出 ,  物体認識 ,  指標 ,  画像特性 ,  *速度 ,  *深層学習 ,  単眼カメラ ,  *歩行速度
準シソーラス用語： 画像特徴量 ,  距離推定 ,  人物検出

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (4件)：

• Muhammad Abdul Haseeb, Jianyu Guan, Danijela Ristić-Durrant, and Axel Graser. Disnet: A novel method for distance estimation from monocular camera. In the 10th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, 2018 IEEE/RSJ IROS
• Masako Kashiwagi, Nao Mishima, Tatsuo Kozakaya, Shinsaku Hiura; ’Deep Depth From Aberration Map’ The IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2019, pp. 4070-4079
• K. Simonyan, A. Zisserman, “Very deep convolutional networks for large-scale image recognition”, ICLR, 2015
• A. Geiger, P. Lenz, C. Stiller, R. Urtasun, “Vision meets robotics: The KITTI dataset”, IJRR,, 2013

タイトルに関連する用語 (4件)： 深層学習 ,  単眼 ,  歩行者 ,  距離推定