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J-GLOBAL ID：202202210012132144   整理番号：22A2870975

プローブ操作に対応して検査位置表示を行う初学者向け超音波検査シミュレータの設計・製作-自己位置・姿勢推定を用いたプローブ操作の再現-

著者 (5件)： 山田あかり (早稲田大 大学院) ,  菅宮友莉奈 (早稲田大) ,  桃井啓伍 (早稲田大 大学院) ,  高西淳夫 (早稲田大) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4J2-02  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・超音波検査手技の習得用に,大掛かりなアナログモデルを不要と...

シソーラス用語： 車輪 ,...
準シソーラス用語： オムニホイール ,...

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分類 (1件)： 基礎診断学  (GC03002P)

引用文献 (4件)：

• 大畑秀穂:日超検 腹部超音波テキスト, 日本超音波検査学会, 2002.
• 菅野ら:“金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション”, JJSCAS vol.15 no.1 2013 p11-21
• 入澤 ら:“低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発”, J JSCAS vol.15 no.1 2013 p23-33
• Ammar Safwan Bin Mustafa ら:”Human Abdomen Recognition Using Camera and Force Sensor in Medical Robot System for Automatic Ultrasound Scan”, IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 4855-4858, 2013

タイトルに関連する用語 (9件)： プローブ ,  検査位置 ,  初学者 ,  超音波検査 ,  シミュレータ ,  設計 ,  製作 ,  自己 ,  姿勢推定