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J-GLOBAL ID：202202247526144513   整理番号：22A2870723

協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第3報:雑草剪定・種植え・収穫実施における操縦性評価)

著者 (6件)： 大谷拓也 (早稲田大 総合研) ,  伊藤明 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (早稲田大 大学院) ,  青竹峻太郎 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  舩橋真俊 (ソニーコンピュータサイエンス研) ,  高西淳夫 (早稲田大 早稲田ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.3H2-01  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・植物密生地における雑草剪定・種植え・収穫の連続実施が可能な操縦システムの開発が本研究の目的。
・本研究で開発した雑草剪定,播種,収穫の連続操縦システムは,アーム操縦コントローラの統合およびメニューインタフェースによるタスク切り替えを実装。
・また,360°カメラのエクイレクタングラー形式の映像をツール視点として採用したことで,1視点でのツール周辺環境の広範囲認識を実現。
・開発した操縦システムを用いることで,植物密生地における3タスク連続操縦の操縦時間49%低減と障害物との干渉率26%削減を達成。

シソーラス用語： 操縦性 ,  剪定 ,  *作業 ,  *ロボット ,  雑草 ,  運転 ,  播種 ,  *農作業
準シソーラス用語： 操縦

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (5件)：

• M. Funabashi : “(Eds) Synecoculture Manual 2016 Version (English Version),” Research and Education material of UniTwin UNESCO Complex Systems Digital Campus, e-laboratory : Open Systems Exploration for Ecosystems Leveraging, vol. 2, 2016.
• 田中大雅 他:“協生農法環境における農作業支援ロボットの開発(第1報:圃場移動の開発および剪定・収穫動作の実現)”,日本ロボット学会誌,2022(採択済).
• Carlos J., Choque Moscoso, Erick M., Fiestas Sorogastua, Ricardo S., Prado Gardini : “Efficient implementation of a Cartesian Farmbot robot for agricultural applications in the region La Libertad-Peru”, 2018 IEEE ANDESCON, pp. 1-6, 2018.
• FarmDroid : “FD20 Automatic Seeding & Weedin Robot,” pp1-12, 2022.
• Hart, Sandra G.; Staveland, Lowell E.: “Development of NASA-TLX (Task Load Index): Results of Empirical and Theoretical Research”. Advances in Psychology. Vol. 52. pp. 139-183.

タイトルに関連する用語 (10件)： 環境 ,  農作業 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  雑草 ,  剪定 ,  収穫 ,  操縦性 ,  評価