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J-GLOBAL ID：202202262809189959   整理番号：22A2870445

溶融環境・溶接動作の計測が可能な溶接作業計測システムの開発

著者 (5件)： 森田光紀 (早稲田大 大学院) ,  重藤千隼 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 大学院) ,  小椋優 (IHI) ,  高西淳夫 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.2C3-08  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,従来の溶接動作計測に加え,新たな熟練度技能評価項目を策定するため,溶接時の周辺環境の計測として,アーク溶接での溶接電流・電圧,溶融池,溶接音を計測。
・またこの時,各計測項目で連携して解析を行うために,取得データ同士を同期。
・溶接作業計測実験により,溶接音のスペクトル解析によって熟練度を評価できる可能性を確認。
・また,動作計測システムと連携することで,トーチ高さの安定性と溶接電流の振幅の安定性に相関関係がある可能性を確認。

シソーラス用語： *溶接 ,  *計測システム ,  性質 ,  評価基準 ,  環境 ,  *アーク溶接 ,  *溶接電流 ,  溶融池 ,  スペクトル解析 ,  可能性 ,  トーチ ,  安定性 ,  相関
準シソーラス用語： 周辺環境 ,  熟練度 ,  相関関係 ,  評価項目

分類 (2件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  溶接条件  (WC07080J)

引用文献 (3件)：

• 橋本宣慶,中村葵,大石進: “人工現実感による手溶接訓練システム-技能評価のための手溶接作業動作の測定-”,精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 pp.651-652,2010
• 田中明秀 他:“半自動アーク溶接における溶接士動作センシング手法の検討”,溶接学会全国大会公園概要,2019
• 重藤千隼 他:“IMUを用いた溶接動作計測システムに関する基礎検討“,日本ロボット学会学術講演 20 会予稿集(CD-ROM) 38th,2020

タイトルに関連する用語 (7件)： 溶融 ,  環境 ,  溶接動作 ,  計測 ,  溶接作業 ,  計測システム ,  開発