文献

J-GLOBAL ID：202302220573007466   整理番号：23A2021947

柔らかさを判定できるロボットシステム

著者 (3件)： 時任静士 (山形大 有機エレクトロニクス研究セ) ,  WANG Y-F. (山形大 有機エレクトロニクス研究セ) ,  竹田泰典 (山形大 有機エレクトロニクス研究セ)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 273  ページ： 43-47  発行年： 2023年07月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著者らは,薄くて軽く,柔軟であり,ロボットのグリッパやボディに容易に実装可能な物体の柔らかさを判定できるフレキシブルセンサを開発し,ロボットの高機能化のためのセンサ実装を検討。
・圧力分布を定量的に計測可能な人工指のセンサアレイには,物体を把持した際の反発力(圧力)とその分布を精度良く検出するために,筆者らが開発した高感度圧力センサを使用。
・ロボットの触覚機能をさらに高機能化させる方法として,圧電型と抵抗変化型の圧力センサ,温度センサの3種類のセンサを重ねた(積層)複合センサを紹介し,ロボット応用について概説。

シソーラス用語： *柔軟性 ,  *ロボット ,  つかみ装置 ,  実装 ,  *柔構造 ,  圧力分布 ,  *人工指 ,  定量分析 ,  *センサアレイ ,  温度センサ ,  *圧電センサ ,  剪断応力 ,  *圧力センサ ,  ロボットシステム ,  温度計 ,  計測器 ,  *センサ
準シソーラス用語： *グリッパ ,  高機能化 ,  抵抗変化 ,  *反発力

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• S. Chun et al.: An artificial neural tactile sensing system, Nat. Electro., Vol.4 No.6, pp. 429-4f38 (2021)
• J. Zhang et al.: Finger-inspired rigid-soft hybrid tactile sensor with superior sensitivity at high frequency, Nat. Commun. 13, 1 (2022)
• T. Kim et al.: Dynamic tactility by position-encoded spike spectrum, Sci. Robot., Vol.7 No.63, p.5761 (2022)
• G. M. Shepherd: Neurobiology, 3rd Ed., Oxford (1994)
• 田中由浩,佐野明人: 触知覚メカニズムと指・皮膚構造, バイオメカニズム学会誌, Vol.38 No.1, pp.47-52 (2014)

タイトルに関連する用語 (1件)： ロボットシステム