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J-GLOBAL ID：202302253404310242   整理番号：23A1418028

視診と触診が同時に実現可能な視触覚センサの提案

Proposal for a Visual/Haptic/Temperature Sensor that Enables Simultaneous Visual and Palpatory Inspection

著者 (4件)： LIU Zihao (早稲田大) ,  加藤史洋 (早稲田大) ,  神島海音 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3P2-C09  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・遠隔医療への期待が高まっているが,信頼できる診斷を達成する...

シソーラス用語： 遠隔医療 ,...

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分類 (2件)： 診断学一般  (GC03001Y) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (7件)：

• 神島海音,加藤史洋,半田匠,岩田浩康 : “遠隔触診システムの研究 (第1報) ~遠隔診療の調査と医師ヒアリングまとめ~,” 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, vol. 26 (2021)
• J. Fu, F. Kato, Y. Inoue, and S. Tachi : “Development of a Telediagnosis System using Telexistence,” Transactions of the Virtual Reality Society of Japan, vol. 25, no. 3, pp. 277-283, (2020).
• S. Tachi, Y. Inoue, and F. Kato : “TELESAR VI: TELEXISTENCE SURROGATE ANTHROPOMO RPHIC ROBOT VI,” International Journal of Humanoid Robotics, vol. 17, no. 5, pp. 1-34, (2020).
• 佐藤克成, 篠田裕之, 舘暲 : “光学式皮膚感覚センサのための示温塗料とカメラを用いた温度計測”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.3, pp.391-398 (2011.9)
• A. Yamaguchi and C. G. Atkeson : ′′Combining finger vision and optical tactile sensing: Reducing and handling errors while cutting vegetables,′′ 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), (2016)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視診 ,  触診 ,  触覚センサ ,  提案