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J-GLOBAL ID：202302258287184769   整理番号：23A0345448

Mask R-CNNを使って,固定パスに添って動くカメラで撮影したRGBD像から,収穫する果実の位置を決め,切り取り位置を推定

Locating the Fruit to Be Harvested and Estimating their Cut Positions from RGBD Images Acquired by a Camera Moved along a Fixed Path Using a Mask R-CNN Based Method

著者 (9件)： ZHAO Wentao (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OHYA Jun (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SEO Chanjin (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  OTANI Takuya (Waseda Univ., Tokyo) ,  TANAKA Taiga (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  MASAYA Koki (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  TAKANISHI Atsuo (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  AOTAKE Shuntaro (Sony Computer Sci. Lab., Inc., Tokyo, JPN) ,  FUNABASHI Masatoshi (Sony Computer Sci. Lab., Inc., Tokyo, JPN)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 122  号： 269(CS2022 48-62)  ページ： 39-44 (WEB ONLY)  発行年： 2022年11月17日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 有機農法 ,  生態系 ,  検出 ,  分類 ,  セグメンテーション ,  ニューラルネットワーク ,  機械学習 ,  ロボット ,  位置決め ,  撮像 ,  *収穫 ,  画像処理 ,  データ ,  色空間 ,  色信号 ,  収穫ロボット ,  深層学習 ,  物体検出 ,  RGB ,  点群データ
準シソーラス用語： CNN ,  *Mask R-CNN ,  RGB画像 ,  クラス分け ,  シネコカルチャ ,  ポイントクラウドデータ

分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (8件)：

• K. He, G. Gkioxari, P. Dollar, and R. Girshick. MaskR-CNN.In ICCV, 2017
• Masatoshi Funabashi, Synecoculture Manual 2016Version.Research and Education material of UniTwin UNESCOComplexSystems Digital Campus, e-laboratory: Open Systems Explorationfor Ecosystems Leveraging, No.2. 2016
• Taiga Tanaka, Koki Masaya, Kota Terae, Hideki Mizukami,Masatsugu Murakami, Shunya Yoshida, Shuntaro Aotake,TakuyaOtani, and Atsuo Takanishi. Development of the Agricultural Robotin SynecocultureTM Environment, J-GLOBAL, 2021
• Kapach, K.; Barnea, E.; Mairon, R.; Edan, Y.; Ben-Shahar, O.Computer vision for fruit harvesting robots-state of theart andchallenges ahead. Int. J. Comput. Vis. Robot. 2012.
• Hiroaki Yaguchi, Takaomi Hasegawa, Kotaro Nagahama,Masayuki Inaba, A Research of Construction MethodforAutonomous Tomato Harvesting Robot focusing on HarvestingDevice and Visual Recognition,Journal of the Robotics SocietyofJapan,vol.36, no.10, pp.693-702, 2018.

タイトルに関連する用語 (7件)： CNN ,  パス ,  撮影 ,  収穫 ,  果実 ,  切り取り ,  推定