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J-GLOBAL ID：202402219195847230   整理番号：24A2567190

モジュラーロボットのためのモジュール結合形態に適応する自律ネットワークシステム

著者 (9件)： 井下直哉 (大阪工大) ,  光永春帆 (大阪工大) ,  野田哲男 (大阪工大) ,  王璽尋 (大阪工大) ,  細谷基生那 (京大) ,  道川稜平 (京大) ,  藤澤隆介 (北九州市大) ,  佐藤徳孝 (名古屋工大) ,  松野文俊 (大阪工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1B2-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モジュラーロボットは,作業や目的に応じてモジュールの結合形態を自律的に変更しながら月面で動作することが期待されている。その場合,複数のモジュールを結ぶ通信ネットワークも自律的に構成を変更する必要がある。本研究では,モジュール結合前は無線通信を使用し,モジュール結合後は通信速度を上げるために有線通信を主に使用することを検討している。本論文では,これらの目標を達成するために必要な基本的なサブシステム機能の設計と実装に関する基礎的検討を報告する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *モジュール型ロボット ,  モジュール ,  結合 ,  自律性 ,  自律系 ,  ネットワーク ,  月面 ,  水中音響ネットワーク ,  *無線伝送 ,  伝送速度 ,  有線ネットワーク ,  システム ,  実装
準シソーラス用語： サブシステム ,  *モジュラーロボット ,  自律 ,  自律システム ,  *自律ネットワーキング ,  水中音響通信ネットワーク ,  通信速度 ,  無線通信

分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  通信方式一般  (ND07010E) ,  有線通信方式・機器  (ND09000H) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

タイトルに関連する用語 (6件)： モジュラーロボット ,  モジュール ,  形態 ,  適応 ,  自律 ,  ネットワークシステム