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J-GLOBAL ID：202402236457462238   整理番号：24A0123449

3D印刷による変形規定構造を内包する不均一壁厚の中空立方体に基づく真空加圧駆動型アクチュエータ“MORI-U“の開発

Development of a vacuum-pressure-driven actuator “MORI-U“ based on a hollow cube with non-uniform wall thickness that contains a deformation-defining structure by 3D printing

著者 (6件)： 阿部壮真 (山形大) ,  小川純 (山形大) ,  渡邉洋輔 (山形大) ,  SHIBLEE MD Nahin Islam (山形大) ,  川上勝 (山形大) ,  古川英光 (山形大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.2A1-H18  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では単一モジュールで加減圧時の変形が逆転するアクチュエータ“MORI-U“を提案する。このMORI-Uの支配的な変形規定構造が駆動方式に依存して,内部構造と外部構造との間で相互に切り替わる原理を示す。MORI-Uは,モジュール同士を接続するコネクタを改良することで加圧駆動が可能になると期待される.コネクタの通気部分を不均一に変位させることにより加圧時に一部が拘束されその作用により加圧駆動が可能となった.これにより,加圧減圧を周期的に切り替えることで,水中遊泳アクチュエータ,歩行アクチュエータとしての応用が期待される.(著者抄録)

シソーラス用語： *3Dプリンタ ,  *アクチュエータ ,  *ロボット ,  モジュール構造 ,  加圧 ,  変形組織 ,  真空 ,  曲げ ,  中空体 ,  *ソフトアクチュエータ ,  ソフトロボット ,  *モジュール型ロボット
準シソーラス用語： 3Dプリンティング ,  *3D印刷 ,  *モジュラーロボット ,  屈曲 ,  真空加圧駆動 ,  変形構造

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (11件)： 3D印刷 ,  規定 ,  内包 ,  不均一 ,  壁厚 ,  中空 ,  立方体 ,  真空 ,  加圧 ,  アクチュエータ ,  開発