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J-GLOBAL ID：202402243657366296   整理番号：24A1347078

磁場制御のための相互架橋網目磁性ゲルの3Dプリンティング

3D printing of Inter-Crosslinking Network Magnetic Gel for Magnetic Field Control

著者 (5件)： 櫻井佑真 (山形大 大学院理工学研究科) ,  渡邉洋輔 (山形大 大学院理工学研究科) ,  小川純 (山形大 大学院理工学研究科) ,  SHIBLEE MD Nahin Islam (山形大 大学院理工学研究科) ,  古川英光 (山形大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.J132p-13  発行年： 2023年 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,軟体生物(イカ,タコ,クラゲ)を対象としたソフトロボティクスの研究が進められており,高い含水率を持つ相互架橋網目(ICN)ゲルは,柔軟性があり破断ひずみも大きい特性をもつ.3Dゲルプリンター技術が進化し,立体造形されたゲル材料に変形応答性を付与する技術が研究されている.その中でも,磁性粒子を分散させ,磁場応答性を付与する手法が有力である.本研究は規制液面方式を採用した3Dプリンタを使用して,磁性ICNゲルの造形特性を解析する.特に三次元造形に寄与するパラメータを明らかにする.(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  軟体動物 ,  *ゲル ,  *付加製造 ,  柔軟性 ,  粒子 ,  磁性 ,  引張強さ ,  伸び ,  応力歪曲線 ,  応力歪特性 ,  磁性粒子 ,  破断伸び ,  磁性ゲル ,  *ソフトロボット ,  無脊椎動物 ,  機械的性質 ,  強度 ,  曲線 ,  線 ,  特性
準シソーラス用語： *ソフトロボティクス ,  3Dプリンティング ,  3Dゲルプリンタ ,  相互架橋網目ゲル ,  ICNゲル ,  磁気応答性

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁場 ,  架橋 ,  磁性ゲル ,  3Dプリンティング