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J-GLOBAL ID：202402258790505752   整理番号：24A1401400

医師の5種触察を再現する触診ハンドに関する研究-2指つまみ揺動を可能とする回内外・並進関節機構の設計-

著者 (4件)： 竹田隼 (早稲田大) ,  加藤史洋 (早稲田大) ,  神島海音 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.1E4-04  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 触診は,患部に直接触れることで,非侵襲かつ短時間で疾患の推定...

シソーラス用語： 医師 ,...
準シソーラス用語： *つまみ動作 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• T. Maeno, “Structure and Function of Finger Pad and Tactile Receptors,”Journalof the Robotics Society of Japan, vol. 18, no. 6, pp. 772-775, 2000.
• 竹田隼,加藤史洋,神島海音,岩田浩康「触診ハンドに関する研究 皮膚科医への触察ヒアリングと触察所作の分類-」ロボティクス・メカトロニクス講演会概要集 2023,2PI-C11
• F. Kato, T. Adachi, T. Handa, K. Kamishima and H. Iwata, ′′Palpation Robot System - Reproduction Method by Deep Neural Network of Skin Palpation Judgment Focusing on Softness Classification-,′′ 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR), 2022, pp. 1-8, doi: 10.1109/ISMCR56534.2022.9950593.
• S. Tachi, K. Minamizawa, M. Furukawa et al. “Haptic media construction and utilization of humanharmonized “tangible” information environment”, Proceedings of the 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence, vol. 54, no. 6, pp.140-150,2013.
• S. Tachi, Y. Inoue, F. Kato, “TELESAR VI: Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot VI ”, International Journal of Humanoid Robotics,vol.17, no.5, 2050019,2020.

タイトルに関連する用語 (9件)： 医師 ,  触診 ,  研究 ,  指 ,  揺動 ,  回内 ,  並進 ,  関節 ,  設計