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J-GLOBAL ID：202402269176671590   整理番号：24A2519492

治具操作における知識情報を活用した人の行動予測とロボットの協調動作生成

著者 (8件)： 玉木萌心 (早稲田大) ,  玉木萌心 (産業技術総合研) ,  中條亨一 (産業技術総合研) ,  中條亨一 (早稲田大) ,  山野辺夏樹 (産業技術総合研) ,  堂前幸康 (産業技術総合研) ,  尾形哲也 (早稲田大) ,  尾形哲也 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1H2-01  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの動作生成は人の知識情報の活用で作業タスクの汎化性の向上が知られており,協調タスクにおいても人の行動の推定が動作予測に寄与すると示唆されている.本研究ではロボットが治具操作を行うタスクにおいて,人の行動に関する知識情報をロボットに与えることで人の行動へ応答を促す学習モデルを提案する.組立タスク中の治具操作の学習結果から人の行動の推定がロボットの協調動作生成を補助可能であることが示唆された.(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット制御 ,  動作制御 ,  ロボット ,  *人間ロボット協調 ,  *ジグ ,  学習モデル ,  *ロボット組立 ,  計算モデル ,  *ラベリング ,  身体動作 ,  ラベル ,  多関節ロボット
準シソーラス用語： 知識情報処理 ,  動作生成

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 治具 ,  知識 ,  活用 ,  人 ,  行動予測 ,  ロボット ,  協調動作