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J-GLOBAL ID：202402275216664906   整理番号：24A1404096

形状記憶合金を用いたセラピーソフトロボット「ゲルクラゲ」の遊泳駆動機構の検討

著者 (6件)： 小林竜也 (山形大) ,  茅原琢斗 (山形大) ,  小川純 (山形大) ,  渡邉洋輔 (山形大) ,  SHIBLEE MD Nahin Islam (山形大) ,  古川英光 (山形大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 41st  ページ： ROMBUNNO.2B3-06  発行年： 2023年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,自律的に泳ぐことができる新しいゲルベースのクラゲロボットの開発について紹介するが,これは,移動するのに周囲の水流に頼る従来の設計とは大きく異なる。形状記憶合金であるバイオメタル(BioMetal)を組み込んだアクチュエータ機構を導入し,自律的な動きを可能にした。予備テストでは,水中での運用に向け,この機構の大気中での機能性を検証した。その後,バイオメタルを組み込んだ機構が水中でも動作可能であることを確認した。これらの結果は初期段階の知見であるが,ロボット工学,特に生物の動きを模倣するロボット工学における革新的な設計の可能性を浮き彫りにし,今後のロボット開発に向け潜在的な洞察を提供した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *形状記憶合金 ,  治療法 ,  *駆動機構 ,  遊泳 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  技術開発 ,  クラゲ ,  *ソフトロボット ,  自律移動ロボット ,  水中ロボット ,  ヒドロ虫亜綱 ,  *バイオミミクリーロボット ,  腔腸動物 ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： ヒドロ虫類 ,  セラピー ,  *生物模倣ロボット ,  遊泳行動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (5件)：

• Deborah Cracknell, Mathew P White, Sabine Pahl, Wallace J Nichols, Michael H Depledge: Marine biota and psychological well-being: A preliminary examination of dose-response effects in an aquarium setting. Environment and Behavior, 49(4), 355-377 (2017).
• Ziyu Ren, Wenqi Hu, Xiaoguang Dong & Metin Sitti.: Multi-functional soft-bodied jellyfish-like swimming. NATURE COMMUNICATIONS, 10(2703),(2019).
• Tianlu Wang, Hyeong-Joon Joo, Shanyuan Song, Wenqi Hu, Christoph Keplinger, Metin Sitti: A versatile jellyfish-like robotic platform for effective underwater propulsion and manipulation. SCIENCE ADVANCES, 9(15),(2023).
• Naoki Iida & Mitsuharu Matsumoto: A Transformable Sheet Type Robot That Can Be Thrown from the Air. Biomimetics, 7(14),(2022).
• Yonas Tadesse, Nicholas Thayer & Shashank Priya: Tailoring the Response Time of Shape Memory Alloy Wires through Active Cooling and Pre-stress. Journal Of Intelligent MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, 21(1),(2009).

タイトルに関連する用語 (6件)： 形状記憶合金 ,  セラピー ,  ソフトロボット ,  ゲル ,  クラゲ ,  遊泳